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湖南省教育厅科研基金(09C1215)

作品数：2 被引量：14H指数：2
相关作者：龙慧周宴宇更多>>
相关机构：湖南生物机电职业技术学院中南大学长沙智能控制系统有限公司更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇时间同步
  • 1篇网络
  • 1篇网络安全
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇无线传感器网
  • 1篇无线传感器网...
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇感器
  • 1篇差分
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 2篇湖南生物机电...
  • 1篇中南大学
  • 1篇长沙智能控制...

作者

  • 2篇龙慧
  • 1篇周宴宇

传媒

  • 1篇现代电子技术
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
迭代卡尔曼滤波在机器人定位中的应用被引量：6
2010年
定位是移动机器人最基本的问题之一。应用了迭代卡尔曼滤波(IEKF)集成航位推算和全局观测信息,解决机器人的定位问题。该方法在卡尔曼滤波测量更新阶段,多次迭代计算估计状态,直到误差小于一定的阈值。减少了由于泰勒展开的截断带来的定位误差,使得算法的收敛稳定性增强。最后通过仿真实验与EKF方法比较。结果表明,IEKF在移动机器人定位中是一种有效的方法。
龙慧胡利周宴宇
关键词：误差分析移动机器人机器人定位
无线传感器网络发展现状研究被引量：8
2011年
无线传感器网络有着广泛的实际应用。近年来出现的体积小、价格便宜并带有智能处理能力的传感器节点,使得可以用大量的传感器节点构建无线通信网络,完成指定的任务。本文首先介绍了无线传感器网络近年来在各个领域的应用以及取得的成果,回顾了有关无线传感器网络几项关键技术的发展现状,同时展望了关键技术的几个未来发展方向。
龙慧
关键词：无线传感器网络时间同步网络安全
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共1页<1>
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