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国家自然科学基金(11102090)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：刘刚朱丽黄新燕王洪成更多>>
相关机构：南京理工大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧储能
  • 1篇外骨骼

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇王洪成
  • 1篇黄新燕
  • 1篇朱丽
  • 1篇刘刚

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人体髋关节助力外骨骼的设计被引量：4
2016年
针对半被动式助力外骨骼系统目前普遍存在的驱动机构结构复杂、控制方案繁琐的问题。根据人体髋关节运动生物力学数据,分析了人体行走过程中髋关节角度-力矩的关系特征,并据此设计了一种新型被动式外骨骼驱动机构。利用ADAMS仿真平台对虚拟样机进行了仿真实验,验证了被动式驱动系统设计方案的可行性。最后对样机进行了测试实验,结果表明:该外骨骼助力器能够实现日常运动中的助力功能。
刘刚黄新燕朱丽王洪成
关键词：外骨骼弹簧储能
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