江苏省科技支撑计划项目(BE2011193)
- 作品数：20 被引量：28H指数：3
- 相关作者：李开明李琳张传旭施俊杰沈晓健更多>>
- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 五轴联动混联机床插补算法的研究被引量：3
- 2019年
- 在原有的三平动非对称并联机床(3—2SPS)的基础上添加一个双回转工作台实现五轴联动。为减小加工过程产生的非线性误差提高加工精度和运动的平稳性,所以提出了一种粗插补和精插补相结合的插补算法,坐标空间采用粗插补关节空间采用精插补,该算法弥补了传统混联机床插补算法所存在的缺点。通过Matlab仿真刀具和伸缩杆的运动轨迹,结果表明所提出的的插补算法能有效的减小加工误差。
- 张阳李开明
- 关键词：混联机床精插补
- 非对称分布3-(2SPS)三平移并联机构的工作空间分析
- 2013年
- 传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束,致使其工作空间相对比较小;以三自由度并联机构为研究对象,建立该机构的运动学反解,得出机构的工作空间对称分布于定平台的两侧,扩大了该并联机床的工作空间,并计算在冗余自由度下、铰接处偏置以及构型变异后的工作空间。
- 张传旭李开明
- 关键词：并联机构运动学反解冗余自由度偏置
- 并联式铣床立柱静刚度分析及结构优化被引量：1
- 2016年
- 以并联式龙门铣床机身的中间立柱为主要研究对象,通过Solid Works建立中间立柱的三维实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件对其进行静力学仿真,分析了立柱在3种工况下的静态性能,发现其静刚度不足。通过3处局部结构的改进以及设计尺寸的优化匹配,在不明显增加质量的条件下,使中间立柱的静刚度较初始设计提高了约38%,满足了机架设计精度要求。最后,在最优设计尺寸下分析了每一处局部结构改进对立柱静刚度提高的重要程度,去除了对立柱静刚度增加不明显的局部结构改进,使立柱在满足机架设计精度的条件下用料最省。
- 沈晓健李开明张志英
- 关键词：WORKBENCH并联机床静刚度分析结构优化
- 不同冗余滑动方式对并联机床工作空间的影响
- 2018年
- 以三平动非对称(3-2SPS)并联机床为研究对象,着重研究冗余直线滑动和冗余圆弧滑动两种冗余滑块对机床工作空间的影响。对机床建立坐标系,确定两种滑动方式中冗余滑块的位置坐标,在同一坐标系下建立两种不同冗余滑动方式并联机床的位置反解模型,得到机构的反解运动方程,设置机床运动的约束条件,利用MATLAB软件对两种冗余滑动方式下并联机床的工作空间进行仿真,比较分析两种冗余滑动方式对机床工作空间的影响。
- 郭欢李开明
- 关键词：并联机床
- 含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
- 2018年
- 以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析。利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数这个评价指标。最后采用MATLAB进行仿真分析,得到不同位置的灵巧度分布情况,为机床的优化和轨迹规划奠定了一定的理论基础。
- 李斌丰李开明
- 关键词：并联机床雅克比矩阵
- 3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析被引量：3
- 2019年
- 以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,在此基础上首先建立机床坐标系,求得力雅可比矩阵和并联机床刚度矩阵,利用MATLAB编程,得到3种工况下并联机床的仿真刚度随动平台位置的分布规律,再利用ANSYS Workbench软件对机床进行有限元分析,在同样工况下得到机床的整体位移云图及有限元仿真刚度,结合两种分析结果,证明了仿真结果的有效性,为机床后续的优化以及良好的动态性能奠定了基础。
- 熊万涛李开明
- 关键词：并联机床刚度矩阵有限元分析仿真
- 五轴联动数控系统非线性误差的研究与控制被引量：4
- 2019年
- 五轴联动数控机床由于两个旋转轴的存在使得插补后获得的刀具轨迹与理论编程轨迹不相等,存在非常大的非线性误差。通过对运动学坐标变换、双摆头五轴联动机床刀具运动原理和插补原理进行分析得出引起非线性误差的原因。介绍一种基于时间分割法的插补算法,通过MATLAB进行仿真实验及参数分析,其结果表明了该算法的有效性。
- 张阳李开明
- 关键词：五轴数控加工MATLAB仿真
- 基于模态分析的并联机床动态特性的研究
- 2019年
- 振动问题是影响并联机床加工精度的原因之一,研究并联机床的动态特性,可以为机床减振技术的研究提供理论基础。以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,建立并联机床的振动学模型,运用达朗贝尔原理与一阶影响系数矩阵建立机构多自由度振动系统的微分运动方程,通过ANSYSWorkbench对机床进行模态分析,分析机床的前6阶固有频率与振型,同时利用MATLAB对影响机床振动特性的前3阶固有频率的分布进行仿真分析,研究得出了机床的前6阶固有频率,确定了机床振动过程中相对形变较大的位置以及机床振动中的薄弱环节,研究结果为并联机床减振技术的研究提供了理论依据。
- 董立磊李开明葛帅帅舒阳
- 关键词：并联机构固有频率减振
- 含冗余驱动的3-(2SPS)并联机构的轨迹规划与仿真
- 2013年
- 针对在三平动3-(2SPS)并联机构一条支链上附加冗余滑动,产生运动学反解多解性的问题,开展运动分析,研究运动控制的轨迹规划准则。以避开奇异位形为准则,实施轨迹规划并进行仿真。结果表明,附加冗余驱动可使机构工作空间成倍放大,且动平台能成功避开奇异位形。
- 李琳李开明张传旭
- 关键词：冗余驱动并联机构奇异位形
- 三平动冗余驱动并联机床误差分析及标定方法的研究被引量：1
- 2018年
- 以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,对该机构进行运行学分析,在此基础上以矢量微分法建立包括球铰铰链点、伸缩杆杆长、冗余线性模组的位置和方向向量在内的48个结构参数的误差雅可比矩阵,并在MATLAB中计算得到各误差源对机床动平台末端位姿的影响。建立基于运动学逆解的标定模型,并用Gauss-Newton非线性最小二乘法求解出机构48个结构参数的实际值,通过MATLAB仿真验证了标定算法的有效性。研究结果为3-2SPS非对称冗余驱动并联机构的实际应用提供了理论依据。
- 丁高鹏李开明
- 关键词：并联机床运动学标定最小二乘法
