黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521468)
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 相关作者：于海姝刘龙李明更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学黑龙江科技学院黑龙江科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性时滞系统的鲁棒H_∞滤波
- 2013年
- 研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,所研究系统的每个矩阵中都含有范数有界的参数不确定性.引入单侧Lipschitz条件来估计非线性部分对滤波器的影响.基于单侧Lipschitz条件与线性矩阵不等式,得到了此类系统滤波器存在的充分条件,并且证明了所得结论的保守型低于以往结论.
- 刘龙李明于海姝
- 关键词：非线性滤波器LIPSCHITZ条件线性矩阵不等式
- 线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界(英文)
- 2013年
- 可达集是界定带有扰动的系统的状态轨迹的集合.可达集的椭圆型边界可以用来设计带有扰动的可控系统.研究了带有有界峰值扰动的线性中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界问题,考虑的延时是时变的,但满足一定的约束.基于改进的Lyapunov-Krasovskii型泛函,依据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,得到了只含有一个标量的以矩阵不等式表示的时滞相关的结论,而且当固定此标量参数时,所得结论就以线性矩阵不等式的形式给出.最后,用一个算例验证了所得结论的可行性.特别地,带有饱和的执行器的线性系统的可达集的椭圆型边界越小,就可以允许更大的控制器增益矩阵,这就会使系统具有更好的性能.
- 刘龙李明于海姝
- 关键词：可达集中立型时滞系统
- 非线性不确定中立型时滞系统得鲁棒H_∞滤波器
- 2013年
- 研究了带有范数有界的参数不确定性的非线性中立型时滞系统的鲁棒H∞滤波器问题。引入单侧Lipschitz条件来估计非线性向量函数对滤波器的影响。将所设计的鲁棒H∞滤波器用线性矩阵不等式表示。
- 刘龙李明于海姝
