河北省教育厅博士基金(B2004406)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 相关作者：戴士杰周国香岳宏管啸天侯建英更多>>
- 相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅博士基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于光电混合实现机器人视觉传感器研究
- 2006年
- 为了提高机器人视觉系统的图像处理速度,利用光电混合实现的方法,将光学小波变换应用于视觉系统。通过电寻址空间光调制器在4f系统上加载小波滤波器,实现图像的特征提取与辨识。研究结果表明,基于光电混合实现的视觉系统可行,利用光波传递信息可以大大提高视觉信息的处理速度。
- 戴士杰周国香岳宏蔡鹤皋
- 关键词：视觉系统小波变换空间光调制器
- 电火花线切割加工工艺指标的影响因素及其改进措施的研究被引量：18
- 2008年
- 电火花线切割机床对零件的加工精度(主要指加工的形状精度和位置精度)不仅与机床固有的结构设计精度和精度保持性有一定的直接关系,放电过程控制的好坏也直接影响到加工性能的优劣。阐述了电火花线切割的工艺指标,分析了电参数和非电参数等方面对工艺指标的影响,并针对这些因素提出了提高电火花线切割加工质量的有效方法及生产过程中的注意事项。
- 戴士杰侯建英管啸天
- 关键词：线切割加工电参数
- 移动机器人能源自治研究与进展被引量：5
- 2007年
- 针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.
- 戴士杰栗少云周国香岳宏
- 关键词：移动机器人蓄电池充放电
