国家自然科学基金(41201392)
- 作品数：8 被引量：57H指数：4
- 相关作者：童晓冲张永生申二华韩硕梁焕青更多>>
- 相关机构：中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学河南城建学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 静止轨道卫星的对地观测高程修正方法被引量：3
- 2017年
- 随着静止轨道卫星影像空间分辨率的大幅度提升,静止轨道卫星的高程修正问题越来越被关注。根据新一代静止轨道卫星投影方式和成像模式的特点,针对传统的迭代搜索算法在某些特殊地面点无法收敛的问题,提出了一种在视向量上直接搜索地面遮挡点的算法,并结合直接搜索算法稳定性强、迭代搜索算法计算效率高的优势,设计了一套静止轨道卫星的高程修正解决方案,通过模拟实验,验证了该方案的有效性。
- 林栋秦志远童晓冲李贺
- 关键词：静止轨道卫星
- 圆锥扫描式机载激光测深系统扫描轨迹建模与分析被引量：4
- 2016年
- 对圆锥扫描式机载激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模,重点分析了水文模式下激光脚点扫描轨迹的平均测点密度和覆盖效率。根据设定的几何模型,以CZMIL机载激光测深系统为例,计算得到单航线测量模式下双向扫描区域激光脚点"最小距离"小于1.6 m的比例为99.78%,5 m×5m大小的格网内激光脚点的平均数目为11.93个。另外,对激光测深系统旁向重叠度和两条航线扫描轨迹进行了分析,认为31.3%的旁向重叠度可以保证不产生飞行漏洞,但对激光脚点的测点密度提升效果并不明显。最后,对激光脚点分布的不均匀性进行了分析,讨论了不同的激光测深系统参数对测点密度和测量效率的影响效果。
- 申二华张永生李凯范大昭
- 关键词：圆锥扫描
- 手持线激光扫描视频三维重建中的运动线提取算法被引量：7
- 2016年
- 为解决目前三维扫描设备结构复杂、价格偏高、操作繁琐等问题,设计一种利用手持线激光运动扫描物体的视频三维重建方案,并针对视频中运动激光平面提取的难点问题,提出有效的解决方法。该方法基于每个像元邻近时刻视频帧中灰度信息的变化序列,内插出激光条纹边界过该像元的时刻,使用时间空间变换方法求解过每个像元的激光条纹所处的光平面,再利用结构光测量原理逐像素获取扫描物体表面的三维结构信息。使用该方法实现的视频激光扫描,可以方便地对多次扫描结果进行点云融合,有效地避免单次扫描造成的点云漏洞,且较传统结构光扫描过程中的线特征提取方法(曲线拟合法、Hessian矩阵方法等),具有获得的点云更加均匀规整、密度更高等特点,有利于后期点云数据的处理。
- 韩硕童晓冲卢学良安子阁孙阔原
- 关键词：视频序列三维点云结构光测量
- 定角圆锥扫描式机载激光测深系统定位模型与精度评价被引量：8
- 2016年
- 从定角圆锥扫描式机载激光测深系统激光测距仪内部结构出发,推导了棱镜、大气、海水中激光光线方向矢量方程,结合GPS/INS定位定姿系统,推导出激光脚点在成图坐标系中的定位模型。充分考虑对机载激光测深系统定位精度产生影响的各个因素,通过误差传播定律给出了圆锥扫描式机载激光测深系统的综合精度评价模型。参照国际上应用广泛的相关仪器系统参数、指标,对机载激光测深系统的定位精度进行实际计算,并对定位模型中涉及的主要误差源进行分析和讨论。
- 李凯张永生童晓冲申二华
- 关键词：机载激光测深
- 一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法被引量：22
- 2016年
- 针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。
- 梁焕青范永弘万惠琼丁毅乐
- 关键词：无人机影像影像拼接SIFT算法
- 黄海、东海区域漫衰减系数光谱遥感反演及激光测深性能评估被引量：11
- 2015年
- 本文在总结和比较中国现有黄海、东海海域漫衰减系数反演算法的基础上,利用水色测量数据分析得到漫衰减系数Kd(532)与Kd(490)之间的关系,为激光测深系统(以CZMIL为例)的性能评估提供了基础。利用MODIS二级数据产品评估了中国黄海、东海海域在CZMIL海道测量模式下最大可测水深的空间分布。研究结果表明CZMIL在黄海、东海海域可测水深基本在0—50 m,该区域的面积占研究区域面积的比例为76.2%,为浅海海域开展激光测深作业提供了测深能力评估的依据和方法。
- 李凯童晓冲张永生哈长亮申二华
- 关键词：漫衰减系数
- 关于建立我国环境大数据网格组织标准的若干思路被引量：1
- 2015年
- 环保应用是一种典型的多行业、多类型的大数据综合业务应用。当前,仅我国环保应用的数据类型就高达几十种,来源于不同的数据生产部门,其组织管理的方式、标准、参考体系也各不相同,给环境大数据的快速形成与综合应用提出了挑战。本文从环境大数据的概念和需求开始,结合国内外技术发展的现状,讨论了发展建立我国环境大数据网格组织标准的必要性与优势;基于国家973项目的理论研究成果,提出了建立我国统一的空、天、地一体化环境大数据网格组织标准的框架体系,并研究了基于网格框架的环境大数据形成制、应用思路、关键技术及实现方法;最后,结合我国环境大数据与信息技术发展的现状,提出了建立我国环境大数据网格组织标准体系的几点发展建议。
- 程承旗童晓冲陈波
- 关键词：网格编码
- 不同函数拟合水体后向散射波形对激光测深精度的影响被引量：2
- 2018年
- 为了提高激光测深数据处理结果的精度,在原有的激光测深回波信号拟合方法的基础上,结合信号形成的物理过程,提出使用指数函数模拟激光测深水体后向散射回波成分的方法。利用Wa-LiD（Water LiDAR）工具生成了多组模拟数据集以对比和检验提出的新方法。对于每个可探测回波,海面回波和海底回波均使用高斯函数进行拟合,水体后向散射波形分别使用三角形、四边形、指数函数进行拟合。实验结果显示,指数函数测深误差统计量明显优于三角形和四边形拟合方法,且更适用于拟合不同水质和水深条件下水体后向散射回波信号。同时检验了体积散射函数取180°时数值对测深回波信号探测结果的影响。
- 李凯张永生童晓冲韩硕
