您的位置： 专家智库 > >

中国人民解放军总装备部预研基金(41309020201)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：陈超英李立勇张瑛杨功流更多>>
相关机构：天津航海仪器研究所天津大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇滑觉
  • 1篇滑觉传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇光电
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇天津大学
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇杨功流
  • 1篇张瑛
  • 1篇李立勇
  • 1篇陈超英

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种低成本滑觉传感器的试验研究被引量：3
2007年
滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息,提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由弹性触头和一对光电管组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为光电信号,既而由信号处理来实现滑觉检测.性能试验表明,该传感器不仅能够提供可靠的滑动信号,并且可以通过数据处理提供滑动程度的判定,本文通过试验建立了判定模型.
李立勇张瑛杨功流陈超英
关键词：机器人滑觉传感器光电
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0