江苏省科技支撑计划项目(BE2011116)
- 作品数：7 被引量：50H指数：4
- 相关作者：喜冠南孙春亚李健唐通鸣张炜更多>>
- 相关机构：南通大学武汉商学院南通科技职业学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程更多>>
- 伺服电机控制高压大流量双泵液压动力系统研究被引量：9
- 2018年
- 由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速,进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制,进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验,结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求,响应速度快,控制精度高。
- 高俊喜冠南
- 关键词：大流量液压机
- 电液伺服系统滑模PID同步控制研究被引量：7
- 2018年
- 为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。
- 吴楝华刘志刚焦玉全喜冠南
- 关键词：滑模控制主从控制指数趋近律
- 电液伺服泵控系统位置控制实验研究被引量：7
- 2016年
- 为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。
- 喜冠南孙春亚李健唐通鸣
- 关键词：PID控制复合控制
- 电液伺服模糊PID位置控制系统设计及应用被引量：27
- 2016年
- 针对电液伺服系统位置控制过程中的非线性、时变性等问题,设计了基于欧姆龙CP1H PLC的模糊PID位置控制系统。将电液伺服位置控制系统的液压缸目标位移180mm分为三段分别控制,进行了模糊PID位置控制试验,并与PID位置控制试验进行了对比。模糊PID位置控制系统约3.09s达到稳态位置179.98mm,稳态误差为(-0.02)mm;PID位置控制系统约3.47s达到稳态位置179.96mm,稳态误差为(-0.04)mm。试验结果表明:模糊PID有效地降低了系统稳态误差和缩短了系统响应时间,有效地提高了电液伺服系统位置控制性能。
- 孙春亚吴楝华喜冠南
- 关键词：电液伺服系统PLC模糊PID位置控制
- 运用PID算法的电液伺服位置控制系统实验被引量：3
- 2016年
- 为了研究电液伺服位置控制系统,搭建了泵控缸位置测试试验台,将液压缸活塞行程分为三段,采用PID算法分别对每段行程进行控制。设定液压缸目标位移值为180mm,通过不断调节每段PID参数,得到最优分段点,并进行位置控制测试研究。对液压缸位移信号和泵输出流量、压力数据进行采集并分析,发现可将位置误差控制在±0.03mm内。最高位置精度可达±0.01mm,达到目标位置时间约为2.8s。系统保压时,泵输出流量为0,无溢流损失。结果表明,采用分段PID控制方法可实现对电液伺服位置测试系统的精确性、快速性和稳定性控制,但过大的比例、积分参数会导致位移超调。
- 喜冠南吴楝华孙春亚李健徐加辉
- 关键词：电液伺服位置控制PID控制泵控
- 基于两种不同液压系统的注塑机能耗研究
- 2013年
- 对比分析国内传统液压回路系统和国外新型液压伺服系统,探讨国外新型液压伺服系统的节能特点.新型液压伺服系统通过消除液压系统不动作时的能量消耗和减少动作时的能量消耗来实现系统的节能,并在搭载上述两种液压系统的注塑机上对两种塑料制品进行加工试验,通过试验对理论分析结果加以验证.结果表明,国外新型液压伺服系统的节能率均高于国内传统液压系统50%以上,降低能耗效果明显.
- 孙苗张炜焦玉全高俊李健喜冠南
- 关键词：注塑机能耗液压伺服系统
