重庆市科技攻关计划(CSTC2009AB2230) 作品数:7 被引量:86 H指数:4 相关作者: 杨丹 张小洪 方蔚涛 成正斌 邓林 更多>> 相关机构: 重庆大学 重庆通信学院 中国人民解放军重庆通信学院 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电子电信 自然科学总论 更多>>
移动机器人闭环检测的视觉字典树金字塔TF-IDF得分匹配方法 被引量:26 2011年 针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词的权重,生成图像–单词逆向文档索引.为消除视觉字典本的单尺度量化误差,并克服基于字典树投影路径的平面匹配模式中不区分不同层次节点的区分度对闭环检测的影响,本文融合字典树低层单词的强表征性和高层单词的强鲁棒性,提出由下而上逐层计算图像间相似性增量的金字塔得分匹配方法.将不同时刻相似性大于阈值的图像位置提取为候选闭环,通过后验确认操作剔除误正闭环.在移动机器人视觉闭环检测实验中,本文算法提高了图像相似性计算的效率和准确性,提高了闭环检测的准确率和召回率. 李博 杨丹 邓林一种基于主成分分析的Codebook背景建模算法 被引量:18 2012年 混合高斯(Mixture of Gaussian,MOG)背景建模算法和Codebook背景建模算法被广泛应用于监控视频的运动目标检测问题,但混合高斯的球体模型通常假设RGB三个分量是独立的,Codebook的圆柱体模型假设背景像素值在圆柱体内均匀分布且背景亮度值变化方向指向坐标原点,这些假设使得模型对背景的描述能力下降.本文提出了一种椭球体背景模型,该模型克服了混合高斯球体模型和Codebook圆柱体模型假设的局限性,同时利用主成分分析(Principal components analysis,PCA)方法来刻画椭球体背景模型,提出了一种基于主成分分析的Codebook背景建模算法.实验表明,本文算法不仅能够更准确地描述背景像素值在RGB空间中的分布特征,而且具有良好的鲁棒性. 霍东海 杨丹 张小洪 洪明坚关键词:混合高斯模型 运动目标检测 主成分分析 日盲紫外非视距Ad hoc网络在军事通信中的应用 2014年 介绍了日盲紫外非视距Ad hoc网络的链路工作方式、性能特点及组网原理,分析了日盲紫外非视距Ad hoc网络在军事通信中的应用。仿真实验证明本组网模式的有效性。 赵芳 李晓毅关键词:网络 非视距 紫外光 二维投影非负矩阵分解算法及其在人脸识别中的应用 被引量:31 2012年 建立在最小化非负矩阵分解损失函数上的人脸识别算法需同时计算基矩阵和系数矩阵,导致求解这类问题十分耗时.本文把非负属性引入二维主成分分析(2-dimensional principal component analysis,2DPCA)中,提出了一种新的二维投影非负矩阵分解(2-dimensional projective non-negative matrix factorization,2DPNMF)人脸识别算法.该算法在保持人脸图像的局部结构情况下,突破了最小化非负矩阵分解损失函数的约束,仅需计算投影矩阵(基矩阵),从而降低了计算复杂度.本文从理论上证明了所提出算法的收敛性,同时,使用了YALE、FERET和AR三个人脸库进行实验,结果表明2DPNMF不仅识别率高,而且速度优于非负矩阵分解和二维主成分分析. 方蔚涛 马鹏 成正斌 杨丹 张小洪关键词:二维主成分分析 非负矩阵分解 人脸识别 特征提取 基于类别相关的新文本特征提取方法 被引量:10 2012年 为了避免文本特征提取过程中负相关特征与弱相关特征产生的干扰,提出一个新的基于类别正相关和强相关(SP)的特征提取方法。通过结合正相关性因子和强相关因子,SP方法能够有效地区别特征与类别正负相关性和强弱相关程度,通过优先选择正相关和强相关特征,避免了负相关和弱相关特征的干扰,从而有效地提取高质量的文本特征。实验结果表明,该方法具有强降维能力和良好的分类效果。 林少波 杨丹 徐玲关键词:文本分类 特征降维 特征提取 基于光滑性和主成分的非负矩阵分解算法 2012年 非负矩阵分解(NMF)存在收敛速度慢的缺点,其根本原因是基图像(基矩阵)包含大量的噪声点。另外,系数矩阵相关性很大,不利于区分不同图像。鉴于以上缺点,提出了基于光滑性和主成分的非负矩阵分解(SPNMF):一方面通过添加常数矩阵来增强基矩阵的光滑性,平抑噪声点,达到减少迭代次数的目的;另一方面在原损失函数基础上,将系数矩阵不同列之间的方差作为惩罚项,提高系数矩阵的区分度。在PIE和FERET人脸库中的实验表明,SPNMF不仅能够提高人脸识别的正确率,而且速度比NMF快2~4倍,使得基于非负矩阵的人脸识别系统更具有实用价值。 马鹏 杨丹 方蔚涛 葛永新 张小洪关键词:非负矩阵分解 主成分分析 光滑性 人脸识别 变时延移动Ad-Hoc网络容量非合作规划博弈模型的渐近稳定性 被引量:1 2014年 移动Ad-Hoc网络容量的稳定性是保证其服务质量的关键性质之一.本文提出一种新颖的考虑时变传播时延的非合作规划博弈移动Ad-Hoc网络容量分析模型稳定性控制技术.首先求得加入时变传播时延项的非合作规划博弈移动Ad-Hoc网络容量分析模型的源节点发送流量速率演化方程组—–一类非线性时变时滞微分方程组,在此基础上采用描述器技术结合线性矩阵不等式技术得到该模型的渐进稳定性准则,并设计了模型稳定性控制的迭代算法.由于是基于等价模型变换,所提出的渐近稳定性判别准则具有较小的保守性.仿真实验验证了本算法的有效性.本建模与分析方法虽以具体的非合作规划博弈移动Ad-Hoc网络容量分析模型为例,但其可以应用于一般的移动Ad-Hoc网络容量稳定性控制问题. 杨娟 杨丹 黄彬 张小洪 杨聪关键词:线性矩阵不等式