国家自然科学基金(41174006)
- 作品数：9 被引量：32H指数：4
- 相关作者：吴江飞刘卫华高博黄耀光李建新更多>>
- 相关机构：中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学中国科学院国家授时中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 北斗三频非差观测值的电离层周跳探测与修复被引量：2
- 2017年
- 针对历元间隔较大或电离层延迟较大的情况,采用两个无几何相位组合与一个最优无几何无电离层组合形成3个线性无关的探测量,将历元间高次差法引用到无几何相位组合探测量中,通过选取合适的探测阈值,使无几何相位组合能够正确探测到较大电离层影响情况下的不敏感周跳。此外,文中采用了一种特殊的无几何无电离组合观测量进行辅助修复,通过两次取整保证了周跳修复的准确性,避免了传统三频周处理中的搜索算法造成错误修复的问题,试验表明,文中算法可以正确探测与修复较大电离层影响情况下不同北斗卫星星座类型的所有小周跳组合以及不敏感周跳组合。
- 赵才新吴江飞栗广才
- 关键词：周跳探测与修复电离层延迟
- GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析被引量：8
- 2016年
- 为定量研究不同层次GNSS多星座组合系统的性能提升情况,构建相应的量化指标,并对多星座组合系统的性能提升进行量化分析。通过仿真实验验证量化指标的有效性,分析组合系统性能提升随组合层次和截止高度角的变化规律,推出各层次的最优系统组合。实验表明,高层次多星座组合系统不仅改善了单一、低层次多星座组合构型的不足和缺陷,还在很大程度上提升了星座的各项性能指标。
- 栗广才吴江飞刘卫华聂振华赵才新
- 关键词：GNSS
- 基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法被引量：2
- 2013年
- 在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量。计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率。
- 黄耀光高博李建新黄山奇
- 关键词：单站无源定位UKF采样策略
- 一种改进的北斗三频基线解算方法被引量：7
- 2019年
- 针对北斗导航系统目前是唯一能够播发真正实用三频信号的优势,该文中分析了最小二乘降相关搜索(LAMBDA)法与TCAR法在北斗三频模糊度解算中各自的优缺点。根据TCAR法在中短基线中超宽巷与宽巷模糊度固定成功率较高的特点,该文中提出了一种附有模糊度约束条件的北斗三频基线解算模型。通过北斗实测数据实验分析可知,相对于传统的三频定位模型,在短基线情况下具有超宽巷与宽巷模糊度约束的北斗三频定位模型的模糊度固定成功率较高;同时在中等长度基线情况下,模糊度固定速度和坐标收敛速度也比传统模型快。
- 赵才新吴江飞栗广才
- 关键词：电离层延迟
- 卫星间水平距离对双差电离层残差的影响分析
- 2016年
- 基于TCAR方法,对影响模糊度固定的电离层残差因素进行分析,指出同测站间基线的长短一样,差分卫星间的水平距离也能够影响双差电离层残差的大小,并用实测北斗三频数据验证。实验结果表明对17km短基线,较大的差分卫星间水平距离会降低窄巷模糊度固定的成功率;而对于72.6km的中等长度基线,当双差卫星间水平距离减小时双差电离层残差随之减小,利于窄巷模糊度的固定。
- 刘卫华吴江飞栗广才赵才新
- 星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法被引量：5
- 2014年
- 针对无味Kalman滤波(UKF)在星载GPS卫星定轨应用中存在计算效率和估计精度之间如何平衡的问题,提出一种将无味Kalman滤波和扩展Kalman滤波(EKF)相结合的算法。该算法对标准的UKF算法作了两个方面的改进,一方面改进采样策略,以最小偏度单形采样策略代替对称采样策略;另一方面改进算法结构,以UKF和EKF融合算法代替单纯的UKF算法,系统的强非线性部分采用UKF来处理,弱非线性部分采用EKF来处理。算例结果表明,该算法估计精度与UKF相当,但计算效率提高了30%左右。
- 吴江飞雷辉
- 关键词：采样策略卫星定轨
- 基于自适应UKF的单站无源定位算法被引量：6
- 2012年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在单站无源定位中滤波的性能容易受到初始值和系统噪声影响的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的跟踪算法。该算法利用观测信息和新息,引入自适应因子,对在滤波过程中的误差的协方差矩阵进行合理自适应调整,保证得到较稳定和高精度的滤波值,从而提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,该AUKF算法与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)及其衍生算法中的修正协方差滤波算法(MVEKF)和UKF算法相比,对系统噪声的鲁棒性更好,体现在滤波的收敛速度和滤波精度等方面都有所提高,是一种性能更加优越的算法。
- 高博黄耀光李建新
- 关键词：单站无源定位多普勒频率变化率无迹卡尔曼滤波自适应估计
- 导航系统在轨卫星原子钟性能评估
- 原子钟在GNSS系统中扮演着非常重要的角色,在轨卫星原子钟是GNSS系统实现精密定位和导航的关键载荷。基于导航系统对星载原子钟性能的要求,针对30颗在轨运行GPS卫星的原子钟,采用由IGS提供的精密钟差产品,用哈达玛方差...
- 张清华隋立芬贾小林
- 关键词：导航系统IGS
- 文献传递
- 基于空频域信息的单站无源定位可观测分析被引量：2
- 2012年
- 针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观测的。实验结果也验证了可观测性分析结论的正确性。
- 黄耀光李建新高博
- 关键词：单站无源定位可观测性
- 一种改进的中长基线三频模糊度解算方法研究
- 2016年
- 研究了一种改进的三频模糊度解算方法。对宽巷和窄巷模糊度固定时受到的噪声误差进行分析得出,选用文中给出的无几何无电离层组合解算的窄巷模糊度噪声标准差均为B3载波波长的8.262 8倍。用实测的北斗三频数据进行了实验验证分析。
- 刘卫华吴江飞栗广才赵才新常岑
- 关键词：模糊度解算
