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中国航空科学基金(2012ZC53042)

作品数:9 被引量:16H指数:2
相关作者:慕德俊周菁黄民主刘慧英纪超更多>>
相关机构:西北工业大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...

主题

  • 3篇网络
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇频段
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 1篇信息流
  • 1篇信息流控制
  • 1篇序贯博弈
  • 1篇异步
  • 1篇异构
  • 1篇异构网
  • 1篇异构网络
  • 1篇英文
  • 1篇邮件
  • 1篇社会网络分析
  • 1篇社团
  • 1篇时序逻辑
  • 1篇视觉注意
  • 1篇视觉注意模型

机构

  • 10篇西北工业大学

作者

  • 4篇慕德俊
  • 2篇周菁
  • 2篇孙景峰
  • 2篇郭达伟
  • 2篇贺胜
  • 2篇纪超
  • 2篇刘慧英
  • 2篇黄民主
  • 2篇刘效国
  • 1篇戴航
  • 1篇刘航
  • 1篇张慧翔
  • 1篇高昂
  • 1篇李静华
  • 1篇胡伟
  • 1篇黄东旭
  • 1篇胡天天
  • 1篇毛保磊
  • 1篇南秦博
  • 1篇杨鑫辉

传媒

  • 3篇计算机技术与...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇西北大学学报...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微处理机
  • 1篇空军工程大学...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 2篇2013
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
话题驱动移动模型
2014年
Ad Hoc网络中人群的移动具有趋同性和弱耦合的聚散特性,现有的移动模型对此存在一些研究,然而缺乏对群组变化行为的描述。文中提出话题驱动模型(Topic Driven Mobility Model,TDMM),使用人与话题的关系模型描述人的行为状态,对节点形成群组的驱动因素进行了研究,更好地刻画了Ad Hoc网络中群组的行为变化特征。通过对部分模型参数进行选取模拟了松散协作的应用场景,仿真结果表明,模型能够体现符合人群的社会性特征,同时能有效地描述节点聚散的运动过程。
刘效国郭达伟滑维鑫
基于序贯博弈的Ad Hoc网络功率控制算法
2015年
针对分布式拓扑结构的Ad Hoc网络,将用户处于异步竞争方式下的功率控制问题抽象为动态博弈模型,通过多步迭代的逆向归纳法,逐步分析了两用户组及多用户组下的序贯博弈过程。并提出一种分布式的功率控制博弈算法,有效求解了用户发射功率的均衡策略,来优化用户之间的并发传输能力,提高频谱效率。仿真实验表明,建立基于序贯博弈的功率控制过程,能够有效地减轻用户之间的干扰影响,提升用户接收信干噪比质量,从而改善了系统吞吐率性能收益。
滑维鑫郭达伟刘航刘效国
关键词:ADHOC功率控制序贯博弈
基于DDS的异构网络数据分发方法研究被引量:6
2014年
在异构网络环境中,数据实现高效、可靠与安全的分发,面临着不同的应用环境对操作系统、通信方式、网络协议以及服务质量(QoS)的多种要求。文中设计了一种基于DDS的,在异构网络通信中使用的数据分发系统。针对异构网络与DDS的特性,提出了异构网络数据分发系统的三层组织结构,并对每一层的具体内容,要实现的功能进行了研究。经过对异构网络中所传递的数据进行分析,结合Open DDS本身的QoS策略推出该系统本身的QoS策略。最后,通过实验对该数据分发系统的网络延迟以及时延抖动进行了测试,表明了该系统能够有效满足异构网络之间的数据分发需求。
杨鑫辉张慧翔
关键词:异构网络数据分发服务服务质量
基于空域和频域的图像显著区域检测被引量:2
2014年
根据人眼视觉注意机制,提出将图像在空域中采用局部复杂密度对比和全局颜色分布估计,在频域中通过有效频段分割的方法分别提取显著特征,再仿照细胞调节原理进行特征组合。局部复杂密度对比是模仿万有引力定律,通过稀疏基建模的方式计算视觉注意力的大小;提出在频域内采用有效频段分割,结合幅度信息提取显著特征后加权合成。仿真实验证明本文算法能高效地检测出场景中的显著区域。最后将本文算法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区,效果良好。
纪超刘慧英孙景峰贺胜黄民主
关键词:计算机应用
一种基于行为的Android恶意程序分析系统设计
本文提出了一种基于行为的Android恶意程序分析系统(nDroidAS),区别于现有的动态检测系统,nDroidAS提前了分析时机,监测用户设备上的APK安装操作,预先分析需要安装的应用程序。nDroidAS服务器端对...
李静华慕德俊
关键词:ANDROID恶意程序
文献传递
面向时序逻辑的门级信息流分析方法
2013年
利用门级信息流追踪逻辑基础理论,研究了门级信息流时序逻辑扩展问题,在确定系统时钟作为基础可信源情况下,给出了扩展4种典型触发器的实现方案。针对IWLS测试向量集使用Synopsys综合编译器,生成90nm标准库文件,对门级信息流跟踪逻辑的面积、时间延迟和功耗等参数进行了评估。与未经优化的原始GLIFT编码相比,在引入时序逻辑之后,电路的平均面积消耗降低了50%以上,时间延迟减少13%左右,获得的面积和时间延迟信息反映了在逻辑门级层次上实现细粒度信息流控制的复杂性;而仿真获得的功耗对比结果表明追踪逻辑的功耗达到原始逻辑的5~20倍左右,功耗问题需要进一步研究和优化。
毛保磊慕德俊胡伟南秦博高昂
关键词:信息流控制时序逻辑嵌入式安全
基于CN-M的邮件网络核心社团挖掘被引量:2
2014年
在当今互联网时代,电子邮件的快速、低耗等特性,使其成为人们生活和工作中的必需工具。为了智能化地提取和分析邮件网络中的海量数据,以从海量邮件数据中挖掘潜在的有价值的信息,将社会网络分析方法应用于邮件网络分析,提出了基于CN-M(Core Node-Modularity)的邮件网络核心社团挖掘算法。首先用Java Mail对数据进行解析,将解析后的数据保存在数据库中,使用这些数据来构建邮件网络图,根据节点的连接中心度、紧密中心度和中间中心度计算加权中心度,由加权中心度最大的节点开始,根据模块度指标进行核心社团的挖掘。实验结果表明该算法可以很好地挖掘邮件网络中潜在的核心社团。
胡天天戴航黄东旭
关键词:社会网络分析模块度
多机器人系统任务分配研究被引量:6
2014年
设计分布式同质的多机器人系统,以实现以负载平衡为目的的任务分配。机器人个体使用包容框架拓扑结构和基于感知到行为的控制,使用视觉系统通过局部观察获取周围环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的涌现式协调方法。宏观数学模型从理论上证明了任务分配的正确性,再由真实环境下物理实验验证了这一多机器人系统可以达到指定的任务分配效果。
周菁慕德俊
视觉注意模型在虚拟与现实交互中的研究(英文)
2014年
提出将视觉注意模型应用于虚拟与现实交互中,通过显著性原理检测出真实场景中的有效区域。采用将图像在空域和频域中分别进行显著特征提取,再通过特征组合理论进行特征融合。空域中采用区域颜色对比以及局部复杂度对比特征;提出在频域内进行有效频段分割,结合幅度信息提取显著特征,再加权后合成;特征组合理论是根据细胞调解原理来处理特征之间独立与联合作用的关系。最后提出将该方法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区,并同其他算法进行效果对比。
纪超刘慧英孙景峰贺胜黄民主
关键词:机器视觉
多机器人系统任务分配概率模型研究
2014年
建立系统的概率模型是描述和分析自组织多机器人系统的一条新思路。运用包括随机过程、矩阵论和线性代数等数学方法建立自组织多机器人系统的任务分配模型,克服了现存模型对任务类型数目无可扩展性的缺点。为了验证模型的一般性和有效性,以时间离散状态连续的马尔科夫链的极限分布作为任务分配的理论结果,优点是可以预测多机器人系统任务分配的长期稳定行为。任务分配的目的是保持执行任意一种任务的机器人数量占机器人总数的比例与该种任务所占总任务量的比例相等。仿真实验的结论也说明了任务分配模型可以达到理想的分配效果。
周菁慕德俊
关键词:多机器人系统
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