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湖南省自然科学基金(06JJ50141)

作品数：5 被引量：41H指数：3
相关作者：杨胜跃雷小宇樊晓平张亚鸣陆汝华更多>>
相关机构：中南大学中佛罗里达大学解放军理工大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人路径...
  • 2篇信号
  • 2篇音频
  • 2篇音频信号
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承故障
  • 2篇路径规划
  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫模型
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇倒谱
  • 1篇倒谱系数
  • 1篇研究方法
  • 1篇遗传算法
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇智能报警
  • 1篇数据库

机构

  • 5篇中南大学
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇湘南学院
  • 1篇中佛罗里达大...

作者

  • 5篇杨胜跃
  • 2篇张亚鸣
  • 2篇樊晓平
  • 2篇陆汝华
  • 2篇雷小宇
  • 1篇周芳芳
  • 1篇贾占朝
  • 1篇周宴宇
  • 1篇瞿志华
  • 1篇苏瑾
  • 1篇何正明
  • 1篇张婷婷
  • 1篇楼朴根

传媒

  • 2篇计算机仿真
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇福建工程学院...

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于音频信号的轴承故障诊断方法被引量：4
2008年
介绍了一种基于隐马尔可夫模型的轴承故障音频信号诊断方法。通过对轴承音频信号的 Mel 频率倒谱系数特征提取,分别采用离散 HMM 和连续高斯混合密度 HMM 两种方法进行建模与诊断研究。与 CGHMM 方法相比,DHMM 方法运算速度快,但诊断精度低。而从总体上来看,两种方法都具有运算速度快,诊断精度高的优点。结果表明,本文方法具有很好的应用前景。
陆汝华樊晓平杨胜跃周芳芳
关键词：轴承MEL频率倒谱系数隐马尔可夫模型音频信号
基于数据库的智能报警与控制技术研究被引量：1
2007年
分析对火灾报警与联动控制系统功能,讨论数据流处理和控制规则实现的可能,提出一种新的架构于数据库技术的火灾报警与联动控制算法,提出实现火灾报警控制智能化的一种新思路。
苏瑾张亚鸣杨胜跃
关键词：火灾报警数据库系统结构
基于差分进化的多机器人路径规划被引量：10
2011年
差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。
雷小宇楼朴根张婷婷杨胜跃
关键词：多机器人路径规划差分进化遗传算法控制参数
多机器人路径规划研究方法被引量：24
2008年
在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝
关键词：多机器人路径规划
轴承故障音频诊断系统设计与开发被引量：2
2008年
轴承音频信号包含了其运行状态的许多重要信息,通过这些信息的恰当分析、处理就能对轴承故障进行有效诊断.与振动信号相比,音频信号的采集是非接触式的,具有使用方便、成本低廉等优势.因此,将基于音频信号的隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)建模方法引入到轴承故障诊断研究,以PC机为平台,在Visual C++ 7.0环境下设计开发了一套功能完善、操作方便、界面友好的轴承音频故障诊断系统。主要介绍了诊断系统的体系结构,HMM方法建模的步骤和故障诊断过程中的具体应用操作。多次实验结果表明,效果良好。
杨胜跃陆汝华周宴宇何正明
关键词：轴承故障诊断音频信号
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