国家自然科学基金(50477310)
- 作品数：6 被引量：152H指数：6
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 永磁型无轴承电机控制系统研究被引量：8
- 2007年
- 永磁型无轴承电机(Permanent Magnet Type Bearingless Motor,简称PMTBM)是一种集旋转与悬浮于一体的磁悬浮永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。为了实现其悬浮控制,设计和实现了基于LF2407A的矢量控制系统;阐述了系统的工作原理及其硬件组成和软件系统。通过对整个PMTBM控制系统的实验调试,实现了转子良好的动、静态悬浮运行,验证了设计方法的可行性。
- 年珩贺益康
- 关键词：永磁电机磁悬浮矢量控制
- 永磁同步电动机无速度传感器非线性控制的研究
- 为取消永磁同步电动机调速系统的机械传感器,提出了基于滑模观测器的非线性估计方法．通过实测电流与观测电流的误差构成滑模面,基于Lyapunov函数分析了观测参数的收敛性．控制算法设计过程简捷,实现简单．采用新颖的非线性控制...
- 黄雷赵光宙
- 关键词：滑模观测器无传感器反推控制
- 文献传递
- 永磁型无轴承电机的设计与控制研究被引量：18
- 2006年
- 为了深入研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略,提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法.该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析,进行电机设计,得到永磁型无轴承样机的系统参数.在此样机系统基础上,讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例-积分-微分(PID)控制策略,并进行了悬浮运行实验,结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合,验证了该设计方法的正确可行性,该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实际因素的影响,保证了其运行控制的鲁棒性.
- 周媛贺益康年珩
- 关键词：永磁无轴承电机
- 基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机无传感器控制被引量：80
- 2007年
- 提出一种基于扩展反电势估算的内插式永磁同步电动机(IPMSM)无传感器控制策略,拟用于永磁无轴承电机地无位置/速度传感器运行。定义了包含传统反电势及定子电感位置信息的扩展反电势(Extended EMF,EEMF),以此建立静止坐标系中的IPMSM新型数学模型。通过滑模观测器对两相静止坐标系中分量EEMF的估算检测出转子的空间位置;基于Lyapunov函数分析观测参数的收敛性;采用模型参考自适应算法得到了转子的估算速度。实验运行验证了该无传感器控制策略的有效性。
- 黄雷赵光宙年珩
- 关键词：滑模观测器模型参考自适应控制无传感器控制
- 内插式永磁型无轴承电动机悬浮力模型及其关键参数萃取被引量：7
- 2006年
- 为计及内插式永磁型无轴承电动机直交轴电感差异对悬浮运行的影响,实现转子凸极效应下的稳定悬浮运行控制,提出一种建立悬浮力精确模型及其关键参数萃取的新方法。该方法从内插式永磁型无轴承电动机运行原理出发,基于磁场能量方法,建立计及转子凸极影响和定、转子定位偏心的磁悬浮力解析模型。针对模型参数是悬浮力控制及电动机悬浮运行的关键,深入分析该模型中关键参数的获取机理,并通过有限元磁场分析方法实现可控悬浮力和单边磁拉力计算中的参数萃取。在此基础上采用所获取的参数建立内插式永磁型无轴承电动机的有效控制策略,悬浮运行的仿真结果验证参数萃取方法的正确性。
- 年珩贺益康周媛
- 关键词：磁悬浮力
- 永磁型无轴承电机无径向位移传感器运行研究被引量：16
- 2006年
- 在分析悬浮绕组电感与转子径向位移线性关系的基础上,针对永磁型无轴承电机无径向位移传感器运行的需要,分析了一种基于悬浮绕组高频信号注入的转子径向位移估算自检测方法,讨论了利用高频信号注入、悬浮绕组差分电压提取及转子径向位移跟踪观测器设计等位移检测原理和实现技术,并应用这种位移检测方法建立了永磁型无轴承电机无径向位移传感器控制系统。仿真研究表明,该位移自检测方法能在永磁型无轴承电机全速范围内准确地观测出转子的径向位移,实现无径向位移传感器方式的稳定悬浮运行。
- 年珩贺益康
- 关键词：永磁型无轴承电机
- PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制被引量：35
- 2007年
- 为实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器的运行,提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/位置估算方法.基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面,应用观测得到的反电势计算出估计的转子位置角,应用模型参考自适应算法得到转子速度.基于Lyapunov函数分析了观测参数的收敛性,并对滑模增益的选择进行了分析.在此基础上设计了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统,控制算法简洁,易于实现.实验结果表明,基于自适应滑模观测器的速度/位置估算方法能够准确观测出电机的位置和速度,系统具有良好的稳态精度和动态性能.
- 黄雷赵光宙贺益康
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器无传感器
