国家高技术研究发展计划(2006AA11Z211)
- 作品数：25 被引量：207H指数：7
- 相关作者：徐建闽卢凯傅惠俞礼军卞建勇更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东工业大学广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 通用干道双向绿波协调控制模型及其优化求解被引量：34
- 2011年
- 针对干道交叉口进口不同放行方式的实际需求,利用绿波协调控制中的时距分析方法,建立了通用干道双向绿波协调控制模型,设计了基于控制模型的信号配时优化流程,并利用混合整数线性规划方法实现了控制模型的优化求解.模型算法将不受进口放行方式与路段行驶速度的限制,能够遍历所有存在的最佳信号配时设计方案,且易于通过计算机编程实现其优化求解.算例分析表明,利用通用干道双向绿波协调控制模型进行交通信号协调配时设计,能够获得更为精确完整的最佳信号配时设计方案,具有较强的科学合理性.
- 卢凯徐建闽陈思溢李林
- 关键词：交通工程双向绿波
- 基于概率加权矩与最大熵原理的交通流统计分布估计方法被引量：4
- 2008年
- 针对小样本条件下拟合交通流调查数据的统计分布的困难,基于概率加权矩与最大熵原理建立了统计分布函数估计的新方法及其实用的数值计算方法。传统上基于经典矩的最大熵原理是重要的拟合交通流统计分布的方法,然而实际交通研究中的小样本量导致高阶经典矩不能稳健估计参数。将概率加权矩引入统计分布建模建立的新方法克服了基于经典矩在小样本量下统计估计的大偏差问题。新方法直接从样本信息出发,不需要对待估随机变量的统计分布函数作任何先验假定,从而为建立统计分布函数提供了便利。理论例题仿真与实例计算验证表明,大样本下新方法计算精度高于经典方法,在小样本量下(<30)新方法明显优于经典方法。
- 俞礼军Ben Heydecker
- 关键词：交通工程数据分析方法交通流
- 基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制被引量：6
- 2008年
- 通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真结果表明:该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.
- 卞建勇徐建闽胡跃明
- 关键词：智能车视觉
- 基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法被引量：15
- 2008年
- 为了改善城市路网整体通行效率,针对城市交通流实时变化以及高度非线性的特点,提出一种基于神经网络的城市关联交叉口交通流预测控制方法。以关联交叉口的总体排队长度最小为性能指标,以神经网络作为交叉口的交通流量预测模型,并通过交通流量实测值与预测值之间的误差实现对神经网络的在线训练。结合神经网络预测控制方法,给出了城市关联交叉口信号控制中信号周期、绿信比(或相位时长)以及相位差的确定思路。仿真试验结果表明:以关联交叉口总体排队长度最小为优化指标的交通流预测控制策略,可提高关联交叉口的总体通行效率。
- 傅惠胡刚徐建闽许伦辉
- 关键词：交通工程关联交叉口神经网络交通流
- 经典干道协调控制信号配时数解算法的改进被引量：47
- 2009年
- 遵循最大绿波带设计理念,利用干道协调控制中的时距分析图,结合实际算例,对经典数解算法在理想交叉口间距取值范围的确定、通过带宽度的计算、最佳理想交叉口间距的选取、以及各交叉口相位差的设置上存在的问题进行深入剖析,提出了基于公共信号周期允许变化范围的理想交叉口间距取值范围确定法则,给出了一种新的通过带宽度计算方法,建立了一条新的最佳理想交叉口间距选取原则。算例分析表明,改进后的经典干道协调控制信号配时数解算法能确保干道协调控制系统获得尽可能宽的通过带宽度,计算得到的最佳公共信号周期与通过带宽度也更为准确有效。
- 卢凯徐建闽叶瑞敏
- 关键词：交通工程相位差
- 基于视频+数码的电子警察系统的设计与实现
- 2010年
- 文中提出了基于视频+数码方式的电子警察系统的设计方法,给出了系统的结构图,通过线圈检测器实现车辆的违章检测,利用视频+数码的方式实现对违章车辆进行抓拍,系统不但可以提供违法照片,还可以记录车辆冲红灯的全过程。该方法已在佛山市电子警察系统中得到应用,实践证明具有良好的效果。
- 曹成涛饶建炜
- 关键词：电子警察
- 基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。
- 姚强游峰徐建闽王少猛
- 关键词：虚拟现实无线通讯汽车驾驶模拟器
- 基于卡尔曼滤波的路径行程时间预测方法被引量：10
- 2007年
- 为提高常规卡尔曼滤波预测模型的自适应性,本文研究一种基于卡尔曼滤波的实时路径行程时间预测方法。首先通过主成分分析法考察行程时间与其影响因素时间序列之间的相关性,从而选择影响路径行程时间的主要因素,并建立相应的多元回归方程;其次,构造行程时间的卡尔曼滤波状态方程;最后,由一组卡尔曼滤波递推式计算得到行程时间的预测值。将本文算法应用于广州市某交通干道上的行程时间预测,并将本文算法和常规卡尔曼滤波方法进行比较。结论表明本文算法有效,用于路径行程时间预测具有较好的综合性能。
- 傅惠徐建闽
- 关键词：行程时间预测卡尔曼滤波主成分分析
- 时间价值分布预测的混合密度模型被引量：1
- 2009年
- 针对使用常规简单分布密度函数难以拟合复杂时间价值数据的问题,提出了基于混合分布的建模方法,采用期望最大化(EM)算法推导出了Weibull混合分布参数估计的迭代算式,并将其用于时间价值数据的拟合。为考察混合分布模型对复杂数据分布的拟合性能,进行了仿真对比研究,并将基于EM算法的Weibull混合分布时间价值模型应用于城市客运交通方式分担率的分析和计算。结果表明:基于EM算法的混合分布模型是最有效的;Weibull混合分布模型能够有效用于复杂时间价值数据统计分布建模和交通方式分担率预测研究。
- 俞礼军
- 关键词：交通工程混合模型EM算法WEIBULL分布参数估计
- 关联交叉口短时交通流可预测性分析及组合预测算法被引量：7
- 2007年
- 文中首先根据交叉口交通流参数时间序列的相关性对关联交叉口进行定义,给出关联交叉口短时交通流可预测分析的几个定量指标,以及交通流时间序列最大Lya-punov指数的计算方法;然后提出在短时交通流时间序列的可预测分析基础上,选取一组预测模型并建立基于RBF网络的非线性组合预测模型,提出了关联交叉口短时交通流的组合预测算法;最后对实测短时交通流进行仿真试验,结果表明组合预测方法相对于单项预测方法具有更好的预测性能.
- 徐建闽傅惠许伦辉
- 关键词：关联交叉口短时交通流可预测性组合预测
