中国矿业大学省级大学生实践创新训练计划立项项目
- 作品数：27 被引量：149H指数：6
- 相关作者：唐波牛德宁田光理赵云鹏翟增强更多>>
- 相关机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程农业科学更多>>
- 低成本刚柔结合三指机械手设计
- 2019年
- 文章设计了一种可用于实际生产和生活的三指机械手设计,并描述了其发明目的、具体结构和工作原理。文章对于以往的机械手进行了改进,使用了利用尼龙绳牵引的欠驱动设计,达到了较小驱动元件驱动较多自由度的目的,并采用了3D打印技术硅胶材料,使得整个设备更为轻便,降低了设备的成本。以STM32F103ZET6单片机为处理核心,利用PWM输出改变占空比实现对舵机的控制。在满足机械手抓取和释放物体的前提下,突出了欠驱动、轻便、成本较低、适用范围广的特点。
- 刘粤
- 关键词：欠驱动3D打印PWM输出占空比
- 急倾斜煤层工作面应力分布与破坏特征数值模拟被引量：12
- 2013年
- 根据新铁煤矿49#下右六片急倾斜煤层走向长壁综采工作面煤岩赋存条件以及回采工作面采空区冒落矸石的充填特征,应用FLAC3D软件模拟在采空区中下部矸石自溜充填后工作面采动煤岩应力分布规律及顶底板破坏特征。研究结果表明:急倾斜煤层开采过后,工作面上下端部垂直应力集中系数最大,应力集中现象非常严重且在采空区后方距工作面煤壁15 m附近上下端部垂直应力达到最大值;在采空区后方随着距工作面煤壁距离的增加,剪切应力先减小,然后增加,最后趋于稳定,在采空区后方距工作面煤壁34～38 m区域剪切应力最小;工作面顶板塑性破坏剧烈,塑性破坏形式多样,工作面底板破坏较小,破坏形式简单,顶板上端部破坏高度小,顶板下端部破坏高度大。
- 张艳伟邢望
- 关键词：急倾斜煤层数值模拟FLAC3D
- 苯酚-水复合物氢键结构与性质
- 2020年
- 利用密度泛函理论在B3LYP/6-311++G**水平上对苯酚-(H2O)n(n=1-3)复合物的氢键结构进行几何优化和性质计算。结果表明,复合物中苯酚与水之间存在较强的氢键作用,并且以酚羟基上形成一个O-H…O氢键并终止于O…H-O氢键的水链构型的复合物最稳定。氢键的形成使复合物中苯酚及水分子的H-O伸缩振动红移。自然键轨道分析(NBO)分析表明,最稳定的苯酚-(H2O)、苯酚-(H2O)2和苯酚-(H2O)3复合物分子间电荷转移总量分别为0.01884,0.01497和0.01680 e。
- 秦硕邱钱粮肖剑赵云鹏
- 关键词：苯酚氢键复合物密度泛函理论自然键轨道分析
- 井下无线传感器网络部署算法被引量：2
- 2012年
- 为了更为有效地进行矿井数据监测和采集,保证安全生产,本文提出了一种基于最大通信距离的矿井无线传感器网络部署算法。进一步地,本文给出了一种通过部署备用节点优化无线传感器网络性能的策略,以克服原部署算法导致地网络健壮性不强、覆盖率偏低等缺点。实验仿真结果表明,优化后的无线传感器网络的健壮性和覆盖率都有了较大的提高。
- 唐波杨亮
- 关键词：无线传感器网络
- 冷却方式和静置时间对高温后混凝土残余强度影响被引量：34
- 2011年
- 在标准养护28d的100mm×100mm×100mm普通混凝土立方体试块经历250,450,650℃高温后,分别采用自然冷却和喷淋冷却方式,对静置不同时间(1,3,7,14,28,56d)的上述试块进行了抗压强度测试,以研究静置时间、冷却方式对受高温(火灾)影响混凝土残余抗压强度的影响.结果表明:自然冷却条件下,经历250,450℃高温后的试块在静置14d后达到了最低残余抗压强度,经历650℃高温后的试块在静置28d后的残余抗压强度最低;喷淋冷却条件下,经历250℃高温后的试块在静置7d后达到了最低残余抗压强度,经历450,650℃高温后的试块在静置14d后的残余抗压强度最低.在此基础上提出了高温后混凝土结构物适宜修复时间的建议,同时借助X射线衍射分析、扫描电子显微镜分析技术研究了混凝土高温前后水化产物、显微结构的变化,揭示了高温对混凝土性能影响的机理.
- 贾福萍王永春渠艳艳程勇曹卜予
- 关键词：高温冷却方式
- GPS/伪卫星组合选址优化的一种思路
- 2012年
- 针对露天矿区GPS几何图形条件与可见卫星个数易受地形影响、定位不佳的情况,利用GPS/伪卫星组合定位技术提高定位精度。阐述了GPS定位精度因子的概念,并进行了相关公式的推导。以某矿区接收的GPS信息为实验数据,利用Matlab仿真定量分析出加入伪卫星后对定位精度的影响;并提出以观测时间、高度角、方位角为自变量的三维选址优化模型,为伪卫星选址优化提供了直观的表达方法。
- 李继尚刘常全郭颖斐王少宁倪维洋
- 基于驻波理论解释丘状交错层理——以徐州地区贾园组风暴沉积为例被引量：12
- 2013年
- 丘状交错层理作为鉴别风暴沉积重要的标志之一,是最能反映风暴作用的沉积构造。本文基于驻波理论对丘状交错层理成因进行了新的解释,提出了丘状交错层理形成于驻波波节部位,形成丘状交错层理(或驻波)的动能近似恒定的观点。通过理论计算解释了丘状交错层理随水深变浅波长逐渐变长,波高逐渐减小,波长/波高逐渐增大的趋势,解释了徐州地区贾园组风暴沉积序列中丘状交错层理随水深的变化规律,从而验证了理论的可行性,对沉积环境具有一定的指示意义。
- 师庆民冯乐窦鲁星刘绍莉江煜波孙晓倩
- 关键词：驻波波长
- 液氮压裂技术及其前景分析被引量：3
- 2019年
- 为了避免水力压裂造成的储层伤害与环境污染等一系列问题,笔者提出采用液氮压裂有望解决这些问题,分析了液氮低温对岩石产生的降温致裂作用和冻结致裂作用,总结了液氮压裂技术、经济及环保方面的优势,对液氮压裂前景进行展望,指出液氮压裂可作为油气开发的技术储备,对于今后实现非常规天然气高效开发具有十分重要意义。
- 杨良泽陈璨王一乐罗茂桃
- 关键词：非常规天然气储层改造
- 基于电涡流传感器的车辆超速检测研究被引量：4
- 2013年
- 车辆超速行驶是引发交通事故的重要因素。本文以单车道为例,在公路上相距一段距离埋设两个电涡流传感器,当汽车通过电涡流传感器时,产生脉冲信号,通过单片机编程对信号进行实时处理,最终得到汽车的行驶速度。实验表明,此方法可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆,最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶和降低交通事故发生率,提高安全和畅通行车能力的目的。
- 卓生荣孙一菁林健
- 关键词：电涡流传感器车辆超速单片机
- 英语多模态听力测试的现状与展望被引量：2
- 2011年
- 多模态听力测试在我国尚处于起步阶段,目前的相关研究主要集中在视听材料在教学中的应用,为了适应外语教学理念的转变和真实交际的需要,在传统纯听力测试基础上融入视频信息将更完整地还原多模态意义构建的过程,因此对多模态听力测试的研究势必深入开展。本文在总结了国内外多模态听力测试的研究现状后,提出了多模态听力测试进一步发展的方向。
- 高翔
- 关键词：视频信息
