国家自然科学基金(51205051) 作品数:5 被引量:24 H指数:3 相关作者: 周淑文 陈泽宇 陈庆明 何萌 赵西伟 更多>> 相关机构: 东北大学 天津天海同步科技有限公司 吉林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
电动汽车动态路面驱动防滑控制与仿真 被引量:6 2015年 为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件,进而将多种路面交叠的情况下的最优滑转率参数估计问题转化为高、低附着路面相互切换的统一问题进行了深入分析,引入高估门限λmax与低估门限λmin设计了最优滑转率的动态估计方法。基于动态路面的参数估计建立了相应的驱动防滑控制策略。仿真结果表明:所提出的参数估计方法和控制策略显著提高了电动汽车的加速能力,且在路面条件突变的情况下也能有效抑制驱动轮的过度滑转,改善了整车的行驶稳定性。 陈泽宇 焦斌 赵广耀 周淑文关键词:动力学控制 驱动防滑控制 控制策略 系统仿真 基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制 被引量:8 2016年 相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死滑模变结构控制器.通过动力学仿真软件Carsim建立整车仿真模型,并与Simulink进行联合控制仿真.将仿真结果与传统的基于逻辑门限值控制的液压制动器制动性能进行比较,验证了滑模变结构控制方法在安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死系统上的有效性及制动性能的优越性. 周淑文 陈庆明 孙大明关键词:制动防抱死系统 滑模控制 滑移率 虚拟样机 某乘用车悬架设计与分析 被引量:3 2012年 以某乘用车悬架为对象,进行悬架系统前悬架、压缩弹簧、前减震器、横向稳定杆、后悬架、空气弹簧、后减震器、扭转横梁设计,并且建立了麦弗逊前悬架三维模型、扭力梁后悬架总成,同时进行了横向稳定杆的有限元分析。 唐传茵 马岩 周淑文 贾云亭关键词:悬架 乘用车 空气弹簧 有限元 基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真 2015年 与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。以一种混联式的混合动力汽车为例,详细论述了该仿真平台的构建流程,并进行了实时仿真实例分析,将所得到的实时仿真数据与离线仿真结果进行了对比,结果表明,所构建的驾驶员在环仿真平台具有良好的仿真精度。 梁红 李雪娇 陈泽宇 武小花 周淑文关键词:混合动力汽车 控制策略 基于DEM算法的多颗粒碰撞耗能机理分析与振动抑制研究 被引量:7 2017年 针对机械构件主系的封闭空间中填充微小颗粒,进行振动抑制问题,对填充颗粒的尺寸、数量以及材料特性因素对振动抑制效果的影响开展了研究。通过采用离散单元法(discrete element method,DEM),分析了颗粒与颗粒以及颗粒与主系统之间的运动学特性,建立了能够充分表达颗粒在相互碰撞摩擦过程中的受力、变形关系以及耗能计算模型,分析了多个颗粒之间的碰撞与耗能机理,确定了碰撞过程中颗粒的状态、受力及耗能大小的计算求解算法。在Matlab环境下,针对不同颗粒材质、数量及大小对系统振动抑制性能进行了仿真分析,得出了颗粒材质大小以及数量对减振性能的影响规律,并通过搭建的试验台,进行了试验数据采集和分析。试验结果与仿真结果相吻合,验证了算法的有效性,该算法为提高机械构件的减振性能设计提供了重要参考。 杨英 赵西伟 何萌关键词:颗粒阻尼