国家科技支撑计划(2009BAF40B04)
- 作品数：11 被引量：19H指数：2
- 相关作者：陈建魁尹周平熊涛李纯军王晓红更多>>
- 相关机构：华中科技大学武汉军械士官学校空军预警学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于UG和ANSYS Workbench的对辊辊形优化被引量：2
- 2013年
- 提出一种使用UG和ANSYS Workbench进行对辊辊形优化设计的方法,以获得均匀的对辊压力分布。先利用UG参数建模和ANSYS Workbench有限元分析研究橡胶金属辊之间的压力分布规律,接着将对辊橡胶层外轮廓设计成包含直线段和二次曲线段的形式,然后通过参数相关性、响应曲面等方式研究设计参数对结果的影响,最后以压力均匀性、质量最小为目标进行优化。将工作段的"下凹"弧线压力分布优化为水平直线分布,并确定出对应条件下的辊形参数。该研究内容可应用于薄膜复合和薄膜输送过程,对于冷轧过程也有很大借鉴意义。
- 程小明王晓红陈建魁
- 关键词：辊形
- 薄膜输送对辊压力分布分析
- 2013年
- 提出一种薄膜输送对辊压力分布的数值解法,以获得均匀的压力分布。针对3种薄膜输送对辊,利用对辊轴线挠度的近似微分方程,结合变形协调、力-变形和力平衡等边界条件,推导出弹性层变形、轴线挠度和接触分布力的数学模型,运用ANSYS Workbench有限元分析验证3种对辊的数学模型。结果显示数学模型与仿真模型吻合较好,数学模型更适用于小面积或线接触问题。将对辊辊形设计成抛物线形式,增大辊轴直径或采用刚性好的辊轴材料,均会改善压力分布的均匀性。
- 程小明王晓红陈建魁
- 关键词：有限元分析
- 一种点位运动快速轨迹规划算法被引量：5
- 2011年
- 文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方程,然后从一般三阶S曲线轨迹的方程出发,通过将x、vm、am构成纯S曲线轨迹的方法,比较所得tjxt、jvt、ja值的大小来判断对tj起限制作用的量,并进一步讨论得出ta和tv的值。由此得出一般三阶S曲线轨迹的四种类型,提出通过比较构成纯S曲线轨迹下的tjxt、jvt、ja值而直接得到三阶曲线轨迹切换时间的快速算法。最后通过实验比较验证,文章快速算法明显比一般算法快。
- 李纯军尹周平熊涛魏月
- 关键词：轨迹规划算法
- 膜电极薄膜层合同步补偿控制方法研究
- 2012年
- 变截面密封介质SEAL膜层合是燃料电池膜电极组件(MEA)制备的重要工序,针对膜电极SEAL膜层合中两侧密封薄膜切口对齐的工艺要求,以无轴同步传动技术为基础,提出一种具有误差补偿功能的主从式多辊同步控制方案。为更好地保证薄膜传输的同步性,该方案根据密封薄膜分布有均匀切口的特点实现了全闭环的位置同步误差补偿。实验结果表明,此种控制策略可以有效地降低薄膜传输过程中的位置同步误差,以实现薄膜输送的精确位置同步,满足相应的工艺要求。
- 李立权建洲陶波
- 关键词：燃料电池闭环控制
- 薄膜非连续开卷张力控制建模、仿真与实验被引量：7
- 2013年
- 为了研究薄膜非连续开卷张力特性,以磁粉制动器为执行元件,建立非连续开卷张力系统动力学模型。利用MATLAB软件Simulink仿真平台,采用自适应PID控制算法,获得非连续开卷张力曲线具有响应快,稳定性高,超调量小等特点,分析了在不同卷径和加速度条件下的张力波动。磁粉制动器非连续开卷张力实验结果表明张力波动周期性明显,张力波动值与加速度呈近似线性关系,验证了非连续开卷张力模型与仿真的适应性。
- 周春雷陈建魁尹周平
- 关键词：磁粉制动器自适应PID控制
- 一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究
- 2012年
- 以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化。
- 周毅陈建魁尹周平梁若
- 关键词：丝网印刷并联机构运动学自标定
- 基于可加工性的悬臂结构件轻量化设计被引量：1
- 2012年
- 基于轻量化设计要求,利用OptiStruct平台对一种5自由度机械手的关键悬臂结构件进行拓扑结构优化。优化过程中加入了对称、脱模方向等约束,提高了零件的可加工性;并对优化后的模型做了强度、刚度校核。对比经验结构与拓扑优化结构,显示了拓扑优化方法的优势。优化设计后的悬臂结构件重量减轻了24.8%,达到了轻量化设计的目的,该成果已经应用于实际生产设备。
- 赵志超陈建魁黄永安
- 关键词：悬臂结构拓扑优化
- 基于A＊算法的机电产品管线自动敷设方法研究被引量：2
- 2011年
- 研究了机电产品管线自动敷设,提出了一种改进的A*算法。该算法先采用离散的网格划分法建立敷设空间模型,以利于缩小搜索空间;再针对多路管线敷设引入最短通道约束、最短走线约束和最少折弯约束,建立敷设约束模型;然后结合这两个模型在A*算法估价函数中引入可行权值因子、通道权值因子和折弯评估项。实验表明,利用改进的A*算法驱动多路管线敷设路径搜索,可以得到合理的实现方案。
- 李纯军尹周平熊涛张锐
- 关键词：机电产品路径搜索
- 片状脆性材料拾放机械手控制系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)膜电极的制备,提出一种用于拾放片状脆性材料的五自由度机械手,并重点研究其控制系统的设计与实现。为满足膜电极制造工艺中提出的精确力/位控制、精确对位和快速拾放的控制要求,提出基于运动模式切换和力/位双闭环控制策略,基于视觉对准的视觉纠姿系统和基于速度、加速度前馈的位置控制方法。这些控制策略和方法已成功运用于片状脆性材料拾放机械手的控制系统中,控制效果良好,亦可推广到集成电路(IC)制造装备等其他领域。
- 何崇东秦海辰黄永安
- 关键词：前馈控制
- 多层透明薄膜切痕视觉检测方法与实现被引量：1
- 2011年
- 针对精确非连续输送工况下多层结构透明薄膜半切切痕检测的需求,提出了一种基于暗场照明的视觉系统设计方案。采用两组平行光以低角度入射使切痕获得均匀光照,通过CCD获取薄膜反射与漫射所形成的清晰图像,直线拟合出的切痕即可用于评定薄膜输送的定位精度,并计算出下次进给步长的补偿值。该方案达到了多层透明膜精确非连续输送中定位检测的目的,结构简单,便于实现,已用于燃料电池膜电极生产装备中。
- 向邦懋陈建魁尹周平
