山西省自然科学基金(2013011019-4)
- 作品数：6 被引量：33H指数：3
- 相关作者：曾建潮薛颂东张晓红甘婕郭峰更多>>
- 相关机构：太原科技大学山西师范大学埃塞克斯大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
- 2013年
- 受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制算法。以尽可能少的工作节点达到了网络的连通性覆盖要求,原理简单,节能性好,实用,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 薛志斌曾建潮胡豁生薛颂东
- 关键词：人工势场无线传感器网络编队
- 群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工被引量：16
- 2014年
- 群机器人在并行化地同时搜索多个目标时,须通过任务分工形成若干个子群联盟,每个子群分别针对一个确定性目标协同搜索.非结构化环境中搜索对象和搜索主体的变化,要求任务分工动态进行.故在基于响应阈值分工模型基础上,提出一种带闭环调节的动态分工方法.根据机器人或者通过检测目标信号、或者通过邻域通信获得目标认知的特点,将元任务分类并构造个性化任务集,基于概率原则评估针对目标激励的响应并自主选取意向目标.具有共同意向的机器人自组织地缔结子群联盟.然后用平均距离法度量子群联盟内的机器人资源配置水平,作为负反馈引入任务分工模型,调节机器人在不同子群联盟间动态迁移.仿真结果表明,使用本文方法对群机器人动态分工后进行协同搜索,搜索效率较现有方法有显著提高.
- 张云正薛颂东曾建潮
- 关键词：多目标迁移负反馈
- 可修组件的视情更换维修与备件订购联合优化被引量：9
- 2014年
- 针对可修复杂关键组件提出周期性视情更换式维修与连续检查的(S,s)备件订购联合优化策略。在考虑确定的维修时间和非完美维修效果的基础上,分析了维修能力与维修策略、库存策略之间的权衡关系,建立了以检测周期、预防维修阈值、库存参数及维修能力为决策变量,以单位设备无限时间范围内的平均费用率最小为目标的仿真优化模型。采用离散事件仿真和遗传算法相结合的方法对模型进行求解。仿真结果表明,更换式维修和连续检查的备件订购策略相结合可以减少系统停机、提高系统可用度、降低维修成本。灵敏度分析结果表明,维修策略、备件策略和维修能力之间存在一定的权衡。
- 张晓红曾建潮
- 关键词：维修能力仿真
- 考虑维护维修活动的单机调度集成模型被引量：8
- 2014年
- 针对单机调度过程中设备进行维护维修活动所产生的不可用时间约束问题,采用基于故障率阈值的视情预防维修和基于役龄的小修相结合的混合维修策略,并考虑到预防性维修产生的不可用时间与设备的退化程度和维修次数之间的关系,建立了以工作次序和预防维修的故障率阈值为决策变量、以加工作业的总期望完成时间最小为优化目标的集成模型。运用智能优化算法对问题进行优化求解,并将集成模型与前人的工作进行了比较。实验结果表明,该单机调度集成模型能够缩短加工作业的总期望完成时间,提高生产效率。
- 甘婕曾建潮
- 关键词：单机调度小修威布尔分布遗传算法微粒群算法
- 具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计
- 2013年
- 通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能。在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建。数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现。对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足。
- 张文武薛颂东曾建潮
- 关键词：群机器人ZIGBEE自组网
- ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
- 2013年
- 使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时序,使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明,所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。
- 郭峰薛颂东曾建潮
- 关键词：移动机器人传感器嵌入式系统
