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江苏省产学研联合创新资金项目(BK2013003-10)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：蒋素荣吴洪涛李雅娟陈柏更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇微型机器人
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇鞭毛

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇陈柏
  • 1篇李雅娟
  • 1篇吴洪涛
  • 1篇蒋素荣

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿鞭毛菌游动的微型机器人近壁运动
2016年
鞭毛菌及模仿其运行的微机器人在靠近壁面游动时,其运动模式与远离壁面时有所不同。针对这一现象,本文利用抗力理论和Stokes方程的线性性质,对鞭毛菌在壁面附近运动时流体对其施加的作用力进行分析,建立了鞭毛菌近壁运动的动力学模型。同时计算了细菌在平行于壁面平面内的运动轨迹与游动速度,并与实验数据进行对比分析,结果验证了该理论模型的有效性。在此基础上,探讨了鞭毛尾的几何和运动学参数与细菌的速度变化量之间的关系。本文研究为微型仿生游动机器人运动控制时规避近壁效应提供参考依据。
陈柏朱倩芸蒋素荣李雅娟吴洪涛
关键词：动力学模型
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