广东省战略性新兴产业专项(x2zdB2110260)
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 相关作者：胡跃明陈安苏文友赵从富凌晓春更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省战略性新兴产业专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- LED生产设备molding机控制平台设计被引量：1
- 2011年
- 针对LED生产设备的运动控制精度高、可操作性高的要求,设计了一套图像采集和运动控制平台。重点介绍了平台的硬件结构设计和软件框架设计。系统以Qt类库和运动控制卡、嵌入式工业相机为软硬件基础,通过2D绘图、DXF文件解析、图像采集构建了模具显示平台,采用模具图像平移旋转编程,转换为运动控制轨迹,实现了对LED封装设备的控制平台构建。
- 范基正陈安胡跃明
- 关键词：运动控制
- 轨迹控制系统在LED Molding机中的设计及实现
- 2013年
- 针对LED Molding机的高速高精度轨迹控制要求,介绍一种轨迹控制器硬件结构与算法设计方法。此系统以TMS320F2812与OMAPTM3处理器为硬件基础。通过Matlab与CCS的直接目标生成功能,采用基于模型设计方法进行算法验证与调试。重点介绍平台软硬件结构和PVT插补算法的半实物仿真设计与实现。根据数学模型对机床伺服单元进行PID控制器设计,并采用半实物仿真对伺服单元进行PID参数整定,实现结果表明:基于模型设计方法可大大缩短了系统开发时间,与控制算法设计与调试时间。
- 邓维爱陈安胡跃明
- 关键词：半实物仿真PVTRCPMATLAB
- LED生产设备智能信息化平台设计被引量：1
- 2011年
- 针对LED生产设备的信息网络化集中管理监控要求,设计了一套智能信息化平台。文中重点介绍了平台的硬件结构设计和软件框架设计。系统以嵌入式Linux2.6操作系统和以ARM9为核心的S3C2440处理器为软硬件基础,通过GPRS模块、以太网通信模块构建了嵌入式Internet接入平台,采用多进程多线程技术实现有线/GPRS无线智能切换策略,实现了对LED封装设备的网络化集中实时监控。
- 陈易厅陈安胡跃明
- 关键词：嵌入式LINUX
- 大功率LED自动灌胶设备嵌入式视觉系统被引量：3
- 2012年
- 针对国内LED封装设备对大功率LED自动封胶的需求,为解决人工方法效率低问题,设计了一套基于BlackfinDSP的高性能低成本的嵌入式视觉处理系统,详细介绍了视觉系统的硬件结构设计、软件框架设计,处理算法以及它们的实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以提高系统的性能,并应用嵌入式实时操作系统提高系统的实时性并实现多任务处理。试验结果证明:系统实现了稳定高速高精度的图像处理,系统的性能、体积和成本完全满足工业需求。
- 苏文友陈安胡跃明
- 关键词：LED封装视觉系统图像处理
- 基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计
- 2013年
- 对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度。实验表明,各项指标达到设计要求。对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的。
- 张耀骢陈安胡跃明
- 关键词：FPGA运动控制
- 适用于精密电子装备的高分辨率图像采集系统被引量：5
- 2011年
- 视觉系统广泛用于各种精密电子制造装备中,而且随着技术的发展,这些装备对所采用的视觉系统分辨率的要求越来越高。文中采用高分辨率彩色线阵CCD作为传感器,并基于SOPC技术来构建整个图像采集系统。通过在ISE开发环境中使用软核和各种IP核,只用了一块FPGA芯片,便实现了处理器及各种逻辑的功能,集成度高。实验结果显示,该系统很好地满足了精密电子制造装备对视觉系统高分辨率的要求。
- 凌晓春陈安胡跃明
- 关键词：视觉系统高分辨率SOPC
- 大功率LED光学透镜扣帽机飞行视觉系统
- 2011年
- 针对国内LED封装设备对LED光学透镜的自动安装需求设计了一套基于DSP与高速线阵CCD的高性能低成本的扣帽机飞行视觉系统,详细介绍了视觉系统的硬件结构设计、软件框架设计,处理算法以及它们的实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以提高系统的性能,并应用嵌入式实时操作系统提高系统的实时性并实现多任务处理。实验结果证明,系统实现了稳定高速高精度的图像处理,系统的性能、体积和成本完全满足工业需求。
- 苏文友陈安胡跃明
- 关键词：LED封装视觉系统CCD驱动BLACKFIN
- 基于STM32的点对点运动控制器设计被引量：7
- 2012年
- 提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。
- 赵从富陈安胡跃明
- 关键词：运动控制器S曲线插补点对点运动
