国家高技术研究发展计划(2007AA12Z327)
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 相关作者：房建成蒋颜玮黄学功张延顺王三胜更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学防化研究院南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划航天科技创新基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- GMI磁传感器内部灵敏度与噪声特性研究被引量：2
- 2011年
- 建立了非晶带GMI敏感元件的灵敏度和噪声理论模型,计算了其灵敏度和磁噪声在不同易轴方向和外磁场应用条件下的响应特性.通过改变易轴方向、外磁场及直流偏置场对非晶带敏感元件进行了优化,其内部磁噪声达到了fT/Hz水平.分析了内部灵敏度、工作点和磁噪声水平对GMI磁传感器性能的影响,结果表明,在GMI磁传感器设计时,应综合考虑灵敏度和噪声的指标,采取折衷的方案对敏感元件进行优化是合理的,这为实现高灵敏度、低噪声、稳定性好的GMI磁传感器提供了理论依据.
- 蒋颜玮房建成王三胜
- 关键词：磁传感器非晶带灵敏度磁噪声
- 地磁/惯性组合导航系统半物理仿真研究被引量：10
- 2011年
- 为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的信息融合方法,搭建了地磁/惯性组合导航系统,并进行了半物理仿真研究。半物理仿真中用轨迹发生器产器产生载体轨迹,在轨迹发生器产生导航参数的基础上分别叠加陀螺仪和加速度计的实测误差数据,利用处理后的数据进行惯导解算、地磁匹配和地磁/惯性组合导航信息融合,最终实现导航定位。实验结果表明该组合导航算法有效抑制了惯导系统的误差发散,实现了两种导航方式的优势互补,取得了较好的定位精度,搭建的地磁/惯性组合导航系统成本低廉,通用性强,半物理仿真的研究方法简单实用,可以推广到许多实际的工程系统中。
- 周莹莹张延顺郭雷
- 关键词：ICP算法半物理仿真
- 基于非晶合金非对称巨磁阻抗效应的磁传感器设计被引量：4
- 2011年
- 以CoFeNiSiB非晶合金薄带为敏感材料,测试分析了其软磁性能,经空气中磁场退火热处理,获得了较好的非对称巨磁阻抗效应(AGMI)。以磁场退火处理后的非晶合金薄带为敏感元件,设计了AGMI磁传感器,并对其性能进行了开环和闭环测试。测试结果表明,开环条件下该传感器表现出较高的灵敏度;闭环条件下则表现出更好的线性度和更宽的测量范围。该传感器可实现对地磁场的检测,在地磁导航领域中具有较好的应用前景。
- 蒋颜玮房建成王三胜黄学功
- 关键词：磁传感器非晶合金磁场退火负反馈
- 地磁图制备方法及其有效性评估被引量：16
- 2009年
- 高精度地磁图制备是地磁匹配导航关键技术之一.在简单介绍4种网格插值方法原理的基础上(反距离加权插值法、克里金插值法、改进的谢别德插值法以及径向基函数法),应用实测地磁数据,选取测点分布较均匀区域,根据上述插值方法分别制备地磁图,并通过交叉验证统计准则对地磁图制备方法的有效性进行评估.结果表明,径向基函数插值法制备的地磁图"鸭蛋"形分布较少,地磁图等值线较圆滑,其标准偏差远小于其它方法的标准偏差,且其标准误差以及平均偏差也最小,具有较高的插值精度,能更好地反映该区域地磁场分布情况.
- 黄学功房建成刘刚蒋颜玮
- 关键词：地磁场地磁图插值
- 基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法被引量：2
- 2008年
- 根据开环光纤陀螺线性度误差随角速度增大而增大的特性,提出了在大角速度情况下应用神经网络对陀螺误差进行建模并补偿,在小角速度时对陀螺输出数据进行平滑滤波以抑制噪声的分段误差补偿方法。在速率转台上对开环光纤陀螺(VG 941)进行测试并采集了测量范围内陀螺的多组实际输出数据,基于这些数据对单输入单输出的神经网络进行训练,得到了开环光纤陀螺的神经网络模型。在所得模型基础上,对整个测量范围内的陀螺原始输出数据采用分段补偿方法进行了陀螺误差补偿,并使开环光纤陀螺最大线性度误差由15%下降到0.3%,提高了开环光纤陀螺的测量精度。实验结果表明基于神经网络的开环光纤陀螺误差补偿方法对提高开环光纤陀螺的精度、扩大其应用范围具有实用价值。
- 张延顺周战馨房建成
- 关键词：开环光纤陀螺神经网络误差补偿
