中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(V1090-031)
- 作品数：3 被引量：32H指数：2
- 相关作者：周鑫陈丽娟张永花邵康敏更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 纵向甲板运动补偿技术研究被引量：14
- 2012年
- 纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板运动通过预估器和补偿器后加入纵向自动着舰导引系统中,实现了舰载机着舰末端过程甲板运动的补偿。仿真结果表明,设计的甲板运动预估器与补偿器可以有效地补偿由于纵向自动着舰导引系统在有效频率段内存在的相位迟后所引起的着舰误差,提高了舰载机着舰的安全性。
- 张永花周鑫
- 关键词：甲板运动
- 基于QFT的直升机全包线姿态控制器设计被引量：2
- 2011年
- 针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统控制器的原理及一般设计过程,并采用该理论设计UH-60直升机在6种飞行状态下的全包线姿态控制器。结果证明:QFT能够解决由于模型参数不确定性所造成的控制系统鲁棒性问题,而且具有较强的工程应用价值。
- 邵康敏周鑫
- 关键词：直升机定量反馈理论鲁棒控制
- 基于ARM嵌入式图像处理平台的太阳跟踪系统被引量：16
- 2012年
- 基于计算机视觉原理,以ARM微控制器为核心构建嵌入式图像处理平台,实现了对太阳的实时跟踪。系统采用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过微控制器计算太阳角度,通过串口控制转台,实现对太阳的高精度跟踪。同时,与视日运动规律相结合,保证系统的可靠性。试验表明,该系统在降低系统能耗的同时,能可靠有效地跟踪太阳运动。
- 陈丽娟周鑫
- 关键词：太阳跟踪ARM微控制器计算机视觉CMOS图像传感器
