黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划(1253-NECT025)
- 作品数：14 被引量：47H指数：3
- 相关作者：苗凤娟陶佰睿张冬冬李倩倩王喆更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 鱼塘冰层智能钻孔机器人设计被引量：1
- 2014年
- 本设计是以STC89C52单片机为核心,开发了一种可以通过Wi-Fi通信技术远程控制进行冰面钻孔的机器人。针对北方冬天气温低,湖面和河道会结冰,给捕鱼工作者带来困难和危险这一情况,利用51单片机和改制好的路由器进行串口通信,发送数据包来控制直流电机从而驱动机器人进行移动、钻孔的动作,再利用温度传感器进行空气温度和冰下温度的测量,所测得的数据通过Wi-Fi数据传输到主控制台,就可以得到机器人前方的实时路况。经实验检验,本设计已经能达到实现远程实时控制机器人在冰上的作业目的,降低了冰面捕鱼工作者在冰面上钻孔的危险性,并且大大提高了捕鱼效率,具有一定科研价值和应用前景。
- 苗凤娟高岩李倩倩陶佰睿王悦
- 关键词：串口通信STC89C52单片机温度采集
- 基于PIC16F877的蔬菜耐温实验装置设计
- 2015年
- 针对有机蔬菜农业大棚不用化学农药的高温杀虫技术缺少可靠理论数据,利用PIC16F877单片机设计了一种测定不同蔬菜最高可忍耐温度的实验装置。通过软件控制装置内温度,测得不同作物的高温忍耐限度和不同害虫的致死温度,从而能够在实际生产中定量有效的杀灭害虫。系统运行稳定、操作简单,具有一定应用价值。
- 苗凤娟刘统凯陶佰睿
- 关键词：PIC16F877温控DS18B20
- 基于物联网与太阳能光伏的智能温室监控系统设计被引量：22
- 2016年
- 物联网在农业中有着广泛的应用前景,可以为农作物的生长环境提供精确、实时监测,本文设计了一个基于物联网与太阳能光伏的智能温室监控系统。该系统利用CC2430无线网络节点对采集温室大棚环境参数进行传输,环境参数通过无线传感网络传输到上位机进行显示,并可以通过自动维护机器人对大棚进行维护、管理。经测试,该系统可以准确实时监测温湿度、光照、CO2浓度等变化,并及时调节以保证作物处于最佳生长状态,实现设计的预期目的。该设计物联网应用于农业生产中,提高了现代农业科技水平,在未来信息化农业发展建设中有重要应用价值。
- 苗凤娟高玉峰陶佰睿张嘉李倩倩张冬冬
- 关键词：物联网智能温室环境监测
- 基于单片机的节水灌溉控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 节水灌溉控制系统是将温湿度传感器采集的温湿度数据进行实时分析,在液晶屏上同步显示温湿度,同时将处理后的温湿度数据传送给计算机由计算机软件进行存储。通过按键设置控制模式、温湿度上下限、是否喷灌,可以很好的实现自动手动切换、设置温湿度上下限、自动报警/喷灌、向计算机发送数据等功能。
- 苗凤娟赵文鑫张冬冬陶佰睿王越
- 关键词：温湿度传感器液晶报警自动灌溉
- 基于WSN和RFID的稻米溯源系统设计
- 2019年
- 基于WSN和RFID技术设计了稻米溯源系统,来对稻米的种植、存储、加工、运输和销售环节进行实时、精准的溯源.该系统利用CC2530无线模块传输生长环境数据,采用RFID对稻米的收割、储运和加工过程中的信息进行溯源记录,构建了溯源数据库与农产品电子电商的对接平台,使农产品生产者、农产品和消费者之间建立了完整的数据链条.
- 苗凤娟芦晓旭陶佰睿
- 关键词：稻米无线传感器网络射频识别
- 基于WSN的水环境监控系统设计
- 2015年
- 针对湿地水环境监控需求,采用CC2530芯片设计无线传感器网络终端节点,基于Z-Stack协议栈构建局域自组织无线网络,水体监测传感器的终端节点采集的数据最终汇聚到由CC2531和ARM构建的协调器上,经GPRS与远程上位机客户端建立通信链接并接入互联网络。该系统可以广泛应用于湿地等大范围环境监控,具有成本低、便于维护和节约人力资源等优点。
- 苗凤娟吴凌斌陶佰睿刘统凯刘文慧张景林
- 关键词：无线传感网络CC2530水环境监测自组织网络通用分组无线服务
- 基于L_2性能准则的双目视觉伺服控制器设计
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制干扰抑制问题,本文利用L2性能准则设计方法提出一种新的控制方法。针对手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了具有L2性能的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置,使系统对于不确定性具有鲁棒性。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词：视觉伺服双目视觉手眼系统
- 基于物联网技术森林火灾防控系统设计被引量：15
- 2014年
- 采用无线传感器网络(WSN)和Java平台,基于物联网技术标准构建森林防火控制系统,主要含WSN布置方案及路由策略设计、WSN信息采集终端和GPRS与Internet网络接口硬件设计、以及Java跨平台信息处理及远程控制中心设计,可以实现森林火灾信息采集与数据处理,为火灾防空提供技术支持和科学决策。
- 陶佰睿张艺弛苗凤娟顾丁高万峰孙振龙
- 关键词：无线传感器网络物联网森林火灾
- 一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法
- 2014年
- 考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
- 邹立颖苗凤娟陶佰睿朱磊
- 关键词：视觉伺服双目视觉手眼系统
- 基于改进Mel滤波器组的声纹特征提取SoC设计被引量：2
- 2015年
- 针对说话人声纹身份认证一体化设计需求,利用曲线拟合方法改进Mel滤波器组,开展声纹特征参数提取的SoC设计研究。首先选取MFCC,IMFCC,MidMFCC的Mel频率刻度上的平均值作为拟合参数,得到拟合函数;然后利用插值方法改进Mel滤波器组中各滤波器的加权中心频率;通过Matlab进行算法设计和仿真分析,采用Quartus II和Modelsim实现代码编写、编译、时序仿真和综合;最后利用SOPC Builder技术将Verilog模块封装为IP核,并下载到DE2开发板中进行验证。研究结果表明,本系统提取出的多维特征参数具有更好的鲁棒性,有利于提高识别率。
- 陶佰睿郭琴苗凤娟李青龙张景林
- 关键词：片上系统
