国家自然科学基金(51378075)
- 作品数：13 被引量：48H指数：5
- 相关作者：门玉琢杜微闫占辉杨晓东李明达更多>>
- 相关机构：长春工程学院吉林大学中国第一汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于APDL参数化建模的万向联轴器法兰叉架的优化设计被引量：6
- 2015年
- 针对十字轴万向联轴器的法兰叉架在使用过程中出现断裂的问题,使用ANSYS的参数化设计语言APDL进行实体建模,通过对模型的应力分析,确定发生最大应力的位置。综合考虑该零件的加工工艺、结构、装配关系和成本等问题,确定了设计变量、状态变量和目标函数,并根据确定的变量和函数,使用一阶方法对法兰叉架进行优化设计。使实际工作情况下的最大应力值低于材料的等效应力值。最终的设计结果满足了实际使用要求,扩大了联轴器的使用范围,节约了成本。
- 杜微杨晓东闫占辉
- 关键词：万向联轴器参数化设计优化设计
- 基于实时GPS数据的车辆定位系统被引量：1
- 2015年
- 系统是建立在分布式模块融会到无线通信,GPS单位提取的实时数据,在线和不在线的位置分析,能够分配几个GPS数据收集器,获取有价值的数据信息。就算是有无线通信覆盖的问题和在通信负担过重的情况下,几个GPS数据采集器可以分布式通信工作。此外,几个采集器为系统提供更高的可靠性和精确性。
- 付胡代杨松赵宪女王善刚
- 关键词：车辆定位系统GPS
- 履腿组合机器人的三维建模和爬楼运动分析被引量：1
- 2015年
- 为适应不同路况,设计了一款新型的移动机器人。它可以实现履带移动和腿式行走两种运动方式,其兼具了履带和腿式机器人的共同优点,并互补了它们的缺点。分析了履腿机器人的运动,提出了一种合理的步行运动方程,有效的避免了足端在运动起始点和终止点冲击,提高了机器人运动的平稳度。根据所建立的运动方程,获得了机器人腿部关节处的运动轨迹。并依据机器人的行走特点,对其爬楼梯运动进行仿真设计,验证了所设计机构的运动方案真实可行。
- 杜微门玉琢陈光
- 基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制
- 2016年
- 为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.
- 李明达隗海林门玉琢包翠竹
- 关键词：自适应模糊控制MATLAB联合仿真
- 足履机器人的步行建模和运动仿真被引量：1
- 2015年
- 足履机器人设计成履带和腿式相结合的运动方式,兼具了履带和腿式机器人的共同优点。利用ADAMS建立每足三自由度的双足履带简化模型机器人,根据行走步态的特点,建立了合理的步行运动方程,使足端在运动起始点和终止点避免冲击,运动平稳,根据运动方程,可逆获得关节处的运动轨迹方程。利用ADAMS对双足履带机器人进行仿真,验证机构设计运动方案的可行性。
- 杜微门玉啄陈光
- 关键词：行走步态
- SSWZ330型十字轴万向联轴器的运动学和动力学仿真被引量：5
- 2016年
- 由于SSWZ330型十字轴万向联轴器的加工质量问题,导致使用寿命大大降低。利用CATIA三维建模软件对其进行三维实体造型后导入到ADAMS运动仿真软件中,对联轴器处在不同轴间角时的运动变化进行仿真;在联轴器输出轴的变化负载和结构存在不平衡质量产生的惯性力作用下对中间轴进行动力分析。结果表明:在使用该联轴器工作时,尽量使用小的轴间角,当轴间角较大时,中间轴的运动和受力的幅度都会变大,导致寿命降低;联轴器要保证加工要求,如果存在不平衡质量,也会导致联轴器的寿命降低。
- 杜微杨晓东闫占辉
- 关键词：万向联轴器重型机械
- 校车车身悬置横梁强化路耐久性断裂试验研究被引量：1
- 2014年
- 为研究某型校车试验场强化路与山区公路可靠性试验阶段出现的车身悬置横梁断裂问题,采集并对比横梁的相对应位置与断裂横梁裂纹附近的应变载荷谱,应用Neuber法则和循环应力-应变滞回环曲线方程,将名义应变历程转换为断裂部位的局部应力-应变响应,根据Manson-Coffin模型修正平均应力对疲劳损伤的影响,并利用INFIELD和LMSTecWare软件计算相对疲劳损伤。计算结果表明,强化路中比利时路的疲劳损伤比例超过70%,是产生裂纹的主要工况,横梁因高应力集中而产生较大应变和疲劳损伤发生振动疲劳断裂,研究结果为横梁的结构改进提供了指导依据。
- 门玉琢于海波石利敏
- 关键词：可靠性载荷谱屈服极限
- 复杂底部结构下的重型载货汽车气动阻力被引量：8
- 2017年
- 针对具有复杂底部结构的五轴重型载货汽车气动阻力进行研究,建立了与实车外形结构一致的车辆模型,利用基于格子玻尔兹曼方法的计算流体动力学软件XFlow,模拟了模型外流场流体的宏观行为。进行了模型的格子尺度优化试验,得到整车模型的空气阻力系数以及底部结构对整车气动阻力的影响。对模型底部压力分布、旋转车轮的表面速度分布、模型底部外流场速度分布、湍流强度分布以及车辆模型底部粒子轨迹线进行了分析,根据分析结果对车辆模型底部进行结构优化。仿真结果表明:车辆模型的空气阻力系数误差在6%以内,对模型底部结构进行优化可以降低整车空气阻力系数23%。
- 李明达隗海林门玉琢包翠竹
- 关键词：交通运输系统工程重型载货汽车格子玻尔兹曼方法空气阻力系数
- 车辆用户载荷谱试验场关联强化试验方法被引量：14
- 2014年
- 研究了某车辆用户用法与试验场强化试验之间的载荷谱关联特性。根据用户损伤与试验场损伤相等的原理,建立车辆在试验场内的耐久性考核试验方法。通过一辆已安装传感器的车辆,采集真实汽车用户和试验场强化路的相关试验数据,应用雨流计数法获得疲劳载荷谱分布矩阵,并计算产生的疲劳伪损伤。利用市场调查统计用户的路面比例和装载质量,结合采集的用户实际使用数据,应用蒙特卡洛方法对汽车用户实际用法载荷谱的疲劳损伤进行仿真计算,确定涵盖90%汽车用户的疲劳载荷谱(雨流循环分级矩阵)。对比用户用法与试验场损伤载荷谱获得试验场强化试验技术参数,制定与试验场强化组合路面、试验里程、试验车速相关的试验方法。实际应用结果表明,该方法可准确预报车辆承载结构的潜在故障,有效缩短试验里程及产品研发周期。
- 韩愈孟广伟门玉琢
- 关键词：汽车试验场蒙特卡洛仿真
- SSWZ330型十字轴万向联轴器的运动学分析
- 2015年
- SSWZ330型十字轴万向联轴器广泛应用于重型机械中,但由于制造误差,常出现回转体质量不均衡现象,而产生较大的惯性力,严重影响了其使用寿命。利用CATIA对实际加工的零件进行三维实体造型,装配后导入ADAMS中,并对存在不平衡质量的联轴器进行运动仿真分析。针对变化的轴间角和工作负载,得出输入轴、中间轴及输出轴的角速度变化曲线和转矩运动曲线。通过分析得出万向联轴器出现问题的主要原因,为联轴器的后续加工和安装调试提供理论依据。
- 杜微杨晓东闫占辉
- 关键词：万向联轴器重型机械不平衡仿真
