黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551330)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：戴学丰刘树东吕丹王永红张丽丽更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省政府博士后资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种同时定位与地图构建的仿真系统被引量：4
- 2007年
- 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
- 吕丹戴学丰刘树东
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波数据关联面向对象
- 基于ARM微处理器的语音报警系统设计与实现被引量：3
- 2007年
- 介绍了由集成ARM微处理器的EX44B0开发板和语音芯片ZY1420A组成的语音报警系统的原理与实现过程。该系统具有报警速度快、报警直观、可靠性好、电路简单等优点。
- 王永红张丽丽戴学丰刘树东
- 关键词：ARM语音报警
- 基于工控机的动态无功补偿控制器被引量：1
- 2007年
- 传统的单片机由于受运算速度和精度的限制,难以完成电力系统对精确性和实时性的要求。本文设计了一种带电力监测的无功动态补偿装置,采用"龙腾S1"为总控制器,克服了传统单片机计算速度慢、精度低的缺陷。并能实时监测电网中的各项指标,在满足无功补偿的前提下,防止误动作,从而可有效避免重大事故的发生。
- 王艳春李会戴学丰
- 关键词：无功补偿工控机SOC
