天津市高等学校科技发展基金计划项目(20090704)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：王永霞杨丽李华雄赵振海杨薇更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学中国电子技术标准化研究院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
- 2011年
- 以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
- 李华雄王永霞杨丽
- 关键词：视觉检测SURF避障
- EGR控制阀的控制系统研究与设计被引量：1
- 2011年
- 为了降低柴油机氮氧化物(NOx)的排放、对发动机性能进行准确控制,研发了一种发动机废气再循环(EGR)新型控制系统,并对其硬件和软件进行了深入分析。测试结果显示,氮氧化物的排放量有了显著降低,验证了系统硬件和软件的有效性。
- 赵振海
- 关键词：柴油机废气再循环电控单元微处理器
- 面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发被引量：1
- 2012年
- 以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
- 雷云涛杨薇李全利邴志刚
- 关键词：FMS传感器网络
- 传感器网络环境下人机协同系统研究
- 2012年
- 针对人与服务机器人协同远程健康监控系统,分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题。实验室应用证明,所设计硬件、软件及算法的有效性。
- 邴志刚曹国顺
- 关键词：无线传感器网络机器人嵌入式系统
