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中国航空科学基金(04F50353)

作品数:1 被引量:5H指数:1
相关作者:刘元魁王曹莉樊养余王凤琴更多>>
相关机构:中国航空工业集团公司西北工业大学更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇置信度
  • 1篇滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 1篇王凤琴
  • 1篇樊养余
  • 1篇王曹莉
  • 1篇刘元魁

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法研究被引量:5
2009年
采用引入虚拟项方法推导出转换测量误差均值和协方差的解析表达式,利用全部测量数据,给出了转换测量误差均值及其协方差在均方意义下的最佳估计,提出了一种新的去偏转换测量Kalman滤波算法。将该算法用于研究滤波精度要求较高的遭遇段导弹跟踪问题,并进行了MonteCarlo仿真。结果表明:该算法位置和速度估计的均方根误差小,滤波精度高,滤波器的实际估计误差和估计协方差匹配性好,算法置信度高,即使测量噪声较大时仍然保持良好的滤波性能。
王曹莉樊养余刘元魁王凤琴
关键词:KALMAN滤波置信度
共1页<1>
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