安徽省自然科学基金(1208085QF109) 作品数:8 被引量:16 H指数:3 相关作者: 盛琥 曹燕 王立明 王金根 刘发磊 更多>> 相关机构: 中国人民解放军陆军军官学院 解放军电子工程学院 更多>> 发文基金: 安徽省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
基于粗糙集与覆盖算法的概率模型的通信信号分类方法 2012年 根据通信信号特征参数的特点,给出了一种将粗糙集理论与覆盖算法的概率模型结合起来的模式分类方法。先利用粗糙集进行粗分,再借助覆盖算法概率模型细分。给出了算法的实现步骤,对实际信号进行了分类实验,实验效果证明了所提出方法的适用性。 林伟关键词:粗糙集 服装笔式绘图仪控制系统研究 2014年 介绍了针对笔式绘图仪传统控制系统的技术改进和实现。采用LPC2378嵌入式微处理器,取代传统的双处理器方案,提高系统集成度;发挥嵌入式系统的线程调度的特长,实现多任务并行处理;改写控制系统的固件,将其USB接口配置为虚拟串口模式,能够与基于串口的程序通信,这样既利用USB总线通用性强的特点,又无需开发上位机控制程序,具有很好的实用性。 盛琥 王立明 汪涛 刘发磊 陈文兵关键词:嵌入式系统 电机驱动 基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法 被引量:7 2015年 针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。 盛琥 赵温波 王立明 刘发磊 曹燕量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用 被引量:5 2015年 塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。 盛琥 王金根 王立明 曹燕 汪涛 刘发磊关键词:塔康导航 一种基于误差校正的多站定位新方法 2013年 为解决多站定位技术要求观测站间高精度时间同步的问题,提出一种基于误差校正的多站定位新方法。位置精确已知的观测站,接收多个位置粗略已知的目标转发的信号后对自身定位,目的是由定位结果误差反推出目标的位置偏差并进行修正,逼近目标的真实位置。该方法可以对多个目标同时定位,且系统在同一时钟源下工作,无需传统方法的观测站间高精度同步要求。 盛琥 王立明 王金根 杨瑞民关键词:多站定位 一种新的自适应谱线增强算法 被引量:3 2013年 为了克服传统的自适应谱线增强器(ALE)在低信噪比条件下抑制高斯噪声效果差的不足,提出一种基于时域相干累积技术的自适应谱线增强新算法。该算法是根据时空的等效性,将接收到的长数据进行分段处理,分段数据相干累积处理后再进行自适应谱线增强,提高了低信噪比条件下自适应谱线增强算法的性能。计算机仿真结果表明,该算法具有良好的抑制高斯噪声和自适应谱线增强的性能,对于低信噪比条件下窄带信号自适应谱线增强的性能明显优于传统的ALE算法,宽带时变信号的谱线增强还有待进一步的研究。 杨瑞民 宋长宝 李永生关键词:高斯噪声 信噪比 基于高程补偿的BLUE算法在塔康中的应用研究 被引量:3 2016年 基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计(best linear unbiased estimation,BLUE)滤波器的实现。建立地面站对目标的量测模型,并分析量测转换误差特性,推导出对应的BLUE滤波模型;针对目标从地面站上空过顶时出现无效量测的问题,通过对高程量测补偿的方法予以克服,解决传统算法在强非线性量测下误差较大的弊病。与经典方法的性能对比表明,改进算法有效地抑制了强非线性量测下的滤波发散,有很强的鲁棒性和实时性。 盛琥 王金根 陈治平 曹燕 赵温波关键词:塔康系统 最佳线性无偏估计 非线性滤波 集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用 被引量:2 2016年 为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。 盛琥 王金根 曹燕 钱正祥关键词:组网雷达 最佳线性无偏估计 非线性滤波