江苏省自然科学基金(BK2007514)
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 相关作者：周芝庭帅立国张志胜马如宏古春笑更多>>
- 相关机构：东南大学盐城工学院河南科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究被引量：1
- 2008年
- 简要介绍了斜坡触觉原理,在此基础上阐述了基于水射流方法的触觉显示器技术原理,建立了反映射流压力与触觉感受量之间关系的触觉模型,并对指端弧面对射流触觉的影响进行了分析计算,通过模型分析认为射流作用下指端的触觉感受量是一个相对稳定的量,因此拥有较宽的动态范围。参考振动触觉语言给出了射流触觉的触觉语言,并讨论了射流触觉的显示内容和技术手段等应用层面上的问题。
- 帅立国姜昌金周芝庭侯越
- 基于视触觉替代方法的盲教装置被引量：4
- 2010年
- 针对盲童基础教育存在困难进行研究,提出并开发了基于视触觉功能替代的触觉盲教装置。借助该装置,视觉图文能够被转换为触觉图文并实时传送至视障学生的课桌上,使学生能够以主动触觉方式在课桌上的虚拟显示区域感知教师所讲授的课堂内容。初步实验表明,该装置能够帮助视障学生有效感知简单的文本和几何图形信息。
- 古春笑帅立国周芝庭
- 关键词：触觉显示
- 面向触觉图文实现的显示系统设计
- 2008年
- 为帮助盲人或视觉障碍人通过触摸达到学习和感受的目的,设计了触觉图文图像显示系统。触觉图文信息主要来源于视觉图文,研究了视觉-触觉图文转换以及与人体的触觉特性相适应的触觉数据结构,介绍了面向图文图像触觉显示系统。结果表明该系统可以实现2D、3D灰度图像的再现,使用者可以真实地识别图文图像信息。此外,扩大了面向图文信息的触觉显示的应用领域。
- 周芝庭帅立国古春笑
- 关键词：触觉显示
- 图像检测技术在沥青路面现场热再生中的应用被引量：4
- 2009年
- 主要介绍了基于视觉图像的沥青路面病害检测系统,该系统分为图像采集、图像预处理、病害目标提取、畸变校正、图像识别等五个功能模块,利用CCD摄像机、图像采集卡和计算机搭建路面病害图像采集和处理系统,将24位彩色病害图像转换为8位灰度图像,利用加权的邻域法对图像进行平滑处理,采用大津法阈值分割结合区域生长法的算法提取出路面病害目标。通过算法确定病害的外接矩,并根据加热器的排列结构对图像进行栅格划分,找出病害与加热器的对应关系,最终计算出加热范围参数。实验结果表明,本研究设计的路面病害检测系统具有良好的集成性和稳定性。
- 马如宏张志胜
- 关键词：图像检测现场热再生路面病害视觉识别
- 基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲技术研究被引量：4
- 2010年
- 针对视障人群的自主行走课题进行了研究,研制了基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲装置。该装置通过导盲眼镜上的迷你光学摄像头采集周围环境的视觉图像信息,视觉图像经二值化处理后转换为触觉图像。借助触觉显示器,视障操作者能够在其胸前的虚拟显示平面上以主动触觉方式感知该图像,从而实现对周围环境信息的触觉感知。原理性实验表明该装置能够有效帮助视障者感知路况和识别环境目标,实现自主行走。
- 帅立国郑竹林张志胜周芝庭
- 关键词：触觉显示二值化图像
- 沥青路面养护工程车控制系统的设计与研究被引量：1
- 2009年
- 研制了一种微波加热沥青路面养护车控制系统,并提出了该养护车控制系统的功能要求,采用以工控机作为上位机、单片机作为下位机的硬件设计,开发并实现了基于VB程序的人机界面和图像显示以及单片机控制流程的编制,解决了沥青路面微波加热再生修补方面的2个智能控制问题。通过控制加热墙的加热范围及加热时间,实现了持续加热、间隙加热、扫描加热3种加热方式。试验测试验证了该加热控制系统能够完全满足控制要求。
- 马如宏张磊张磊
- 关键词：道路工程控制系统微波加热器图像数据处理
