山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2006BSB1270)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：董明晓张明勤梅雪松郑康平张桂青更多>>
- 相关机构：西安交通大学山东建筑大学陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动被引量：5
- 2007年
- 对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动。将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动。
- 董明晓梅雪松郑康平张明勤
- 关键词：滤波器振动鲁棒性
- 有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动被引量：9
- 2007年
- 将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励。然后以载荷摆动状态矢量建立二次型目标函数,基于优化理论计算出使载荷摆动最小的时滞,设计出具有合理时滞的最优时滞滤波器,保证系统具有满意的响应速度。该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了刚体的运动冲击。建立起重机仿真系统和模拟实验系统,基于仿真和试验相结合的方法验证了这一控制技术的有效性。
- 董明晓梅雪松郑康平张明勤张桂青
- 关键词：起重机滤波器振荡
