湖南省科技计划项目(2011FJ6028)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李白雅姜柏庄许周钊龚明廖述智更多>>
- 相关机构：湖南科技大学湖南省电力公司中铁十八局集团有限公司更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究被引量：4
- 2014年
- 目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。
- 李白雅姜柏庄龚明许周钊张智敏
- 关键词：多项式插值PSO最小能耗
- 基于sharing函数具有死区初始化功能的粒子群算法
- 2013年
- 主要是研究粒子群优化原理,针对粒子群算法的中局部最优问题,提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察MATLAB可视化下粒子的运行轨迹,分析粒子陷入局部最优时的特征,并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群,以当前局部最优粒子为中心画定"死区",并对"死区"内的粒子重新初始化.利用标准测试函数进行测试,仿真结果表明,改进后算法不仅具有良好的稳定性,而且提高了粒子突破局部收敛限制的能力,从而提高了粒子群搜索最优解的能力.
- 李白雅姜柏庄段晓磊黄强
- 关键词：PSO算法MATLAB
- 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真被引量：1
- 2012年
- 由于矢量控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)的调速获得了很大的发展,它已经可以和直流电机的调速相媲美,其中空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的应用越来越广泛。现采用了积分分离速度PID,结合SVPWM控制技术,通过Simulink建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型。通过仿真证明了该控制模型的有效性。
- 廖述智李白雅
- 关键词：永磁同步电动机空间电压矢量脉宽调制仿真
