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国家自然科学基金(60835004)

作品数：102 被引量：803H指数：16
相关作者：王耀南张东波周博文张辉葛继更多>>
相关机构：湖南大学湘潭大学湖南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 102篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 91篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 4篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学

主题

  • 19篇图像
  • 17篇机器视觉
  • 14篇神经网
  • 14篇神经网络
  • 10篇机器人
  • 8篇滑模
  • 7篇支持向量
  • 7篇支持向量机
  • 7篇向量
  • 7篇向量机
  • 7篇滤波
  • 6篇底图
  • 6篇眼底
  • 6篇眼底图像
  • 6篇网络
  • 6篇鲁棒
  • 6篇非线性
  • 5篇电机
  • 5篇视觉检测
  • 5篇观测器

机构

  • 74篇湖南大学
  • 26篇湘潭大学
  • 7篇中国科学院
  • 6篇湖南工程学院
  • 6篇湖南科技大学
  • 4篇中国科学院研...
  • 4篇湖南工业职业...
  • 3篇国防科学技术...
  • 3篇湖南工业大学
  • 3篇湖南工程职业...
  • 3篇教育部
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇广东商学院
  • 2篇清华大学
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇江西理工大学
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇湖南文理学院
  • 1篇湖南农业大学
  • 1篇湖州师范学院

作者

  • 64篇王耀南
  • 19篇张东波
  • 10篇张辉
  • 10篇周博文
  • 7篇文益民
  • 7篇葛继
  • 7篇张莹
  • 6篇袁小芳
  • 6篇唐延东
  • 5篇张细政
  • 4篇罗健
  • 4篇谭文
  • 4篇田建东
  • 3篇彭英辉
  • 3篇赵圆圆
  • 3篇邱静
  • 3篇何静
  • 3篇李雄
  • 3篇张昌凡
  • 3篇孙炜

传媒

  • 13篇仪器仪表学报
  • 8篇计算机工程与...
  • 7篇计算机工程
  • 7篇控制理论与应...
  • 6篇湖南大学学报...
  • 4篇中国机械工程
  • 3篇自动化学报
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇计算机应用
  • 3篇信息与控制
  • 3篇中南大学学报...
  • 3篇湖南科技大学...
  • 3篇Contro...
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇光电工程
  • 2篇煤炭学报
  • 2篇电子测量与仪...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇控制工程

年份

  • 1篇2019
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 12篇2014
  • 14篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2011
  • 25篇2010
  • 32篇2009
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现被引量：2
2015年
雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.
谭文唐小山罗健张倩瑜孙富春
关键词：雅可比矩阵运动学动力学递推算法
不透明瓶质量视觉检测系统研究被引量：1
2013年
针对不透明玻璃瓶传统灯检方式检测精度低,人力成本高的问题,研制了一套基于机器视觉的自动检测系统。研究了内壁检测系统的机械与机电控制系统结构,开发了动态成像系统;提出了基于120°交叉投影中值定位方法,根据内壁污迹、杂质灰度值的分布特征采取专家决策算法进行识别。选择128 mL不透明白色回收瓶为对象进行测试,检测的正确率在99.125%以上,远高于人工灯光验瓶。
潘星宇王耀南张辉龚权华
关键词：机器视觉
基于背景估计和同态滤波的眼底图像归一化被引量：2
2012年
针对眼底图像的归一化问题,提出一种基于背景估计和同态滤波的眼底图像归一化方法。从图像观测模型的角度出发,利用背景取样估计和插值技术实现图像背景的估计,通过边界奇异值处理和同态滤波增强图像细节,使图像的非均匀照度和对比度得到归一化增强。实验结果表明,与其他方法相比,该方法的归一化性能较好。
易瑶张东波李雄王耀南
关键词：同态滤波对比度眼底图像归一化
Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model被引量：1
2009年
LI Xiao-MaoZHU Lin-LinTANG Yan-Dong
关键词：自动化系统
医药视觉检测机器人异物感知方法与检测系统研究
医药注射剂生产过程中不可避免会产生混入微小玻璃屑、毛发、纤维等不溶异物的不良产品，一旦被注入人体，将严重危害身体健康，为此，国家药典明确规定不容异物直径不能超过50μm的制药标准。受制于国内检测技术落后，国内缺乏高端不溶...
吴成中
文献传递
改进联合概率数据关联的视频多目标快速跟踪被引量：6
2011年
针对监控范围较大、目标外观特征少的视频多目标数据关联及跟踪问题,本文仅利用目标运动特征,提出了一种基于联合概率数据关联(joint probabilistic data association,JPDA)的复杂情况下视频多目标快速跟踪方法.首先采用murty算法求JPDA的最优K个联合事件,大大降低了计算复杂度;然后根据JPDA的关联概率讨论目标的运动情况,分析在多目标新出现、遮挡、消失、分离(前景检测存在目标碎片)等复杂情况下当前帧量测与跟踪目标的数据关联问题,获取复杂运动的多目标跟踪轨迹.在多个监控视频上的实验结果表明,该方法能大大提高跟踪性能,实现复杂情况下的视频多目标快速跟踪.
万琴王耀南袁小芳
关键词：视频监控多目标跟踪联合概率数据关联
多目标优化问题的差分进化算法研究被引量：23
2009年
为保持所求得的多目标优化问题Pareto最优解的多样性,提出了一种精英保留和根据目标函数值进行排序的多目标优化差分进化算法.对排序策略中目标函数的选择方式进行了分析和比较,并提出了一种确定进化过程中求得的精英解是否进入Pareto最优解集的阈值确定方法.用多个经典测试函数进行了实验分析,并与NSGA-Ⅱ算法进行了比较.实验结果表明,该方法收敛到问题的Pareto前沿效果良好,能有效保持所求得的Pareto最优解的多样性.
吴亮红王耀南袁小芳张剑
关键词：多目标优化差分进化算法精英保留
尺度自适应在线鲁棒目标跟踪被引量：2
2016年
针对在线boosting跟踪算法在目标外观发生大幅度变化以及遮挡时易产生漂移导致目标丢失问题进行了研究,提出一种尺度自适应在线鲁棒目标跟踪算法。算法基于目标灰度或彩色直方图统计特征构建权重图像,通过对权重图像的矩特征分析,可以实现对目标尺度的自适应调整;同时该算法引入半监督学习策略,很好地解决了由于在线学习导致的跟踪失败问题。实验结果表明,该算法很好地解决了遮挡、目标外观和尺度变化时的鲁棒跟踪问题。与EM-shift、MIL和SPT三种算法相比,跟踪成功率以及鲁棒性均有所提高。
王俊超张东波秦海颜霜
关键词：半监督学习尺度自适应目标跟踪
基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究被引量：22
2009年
介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统.设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统.通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像;采用二次差分和能量累积方法,获取注射剂内可能存在的运动小目标.提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法,准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物.实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性.
周博文王耀南葛继张辉
关键词：机器视觉图像识别支持向量机
电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制被引量：3
2009年
提出一种用于电液伺服系统位置跟踪的参数自校正滑模变结构控制方案。该方案引入参数可调的双极性sigmoid函数来替代符号函数,从而能有效地减轻输入控制量的高频抖振,同时能获得比使用饱和函数时更小的跟踪误差。基于李雅普诺夫稳定性理论,推导出sigmoid函数的切换增益与边界层厚度两个参数的自校正规律,计算出合适的非线性控制量,证明了位置跟踪误差将在有限时间内收敛到零。仿真与试验结果证明了该方案的可行性及有效性。
张细政王耀南
关键词：电液伺服系统滑模变结构控制
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