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广西教育厅科研项目(LX2014006)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：陈琳潘海鸿李兆军董海涛更多>>
相关机构：广西大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西教育厅科研项目广西大学博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇嵌入式
  • 1篇可重构
  • 1篇CNC

机构

  • 1篇广西大学

作者

  • 1篇董海涛
  • 1篇李兆军
  • 1篇潘海鸿
  • 1篇陈琳

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究
2014年
基于已开发的ARM+DSP+FPGA架构的嵌入式控制器,开展了可重构伺服控制算法的研究,提出了一种包括速度和加速度前馈、PID反馈、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、积分钳位、陷波滤波、输出限制等功能在内的可重构伺服控制算法模型。并以数字PID控制器和陷波滤波器为重点从软件实现的角度分析并介绍了可重构伺服控制算法的实现方法。最后,通过相关实验对算法进行了验证。
董海涛潘海鸿李兆军陈琳
关键词：数控系统可重构
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共1页<1>
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