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国家高技术研究发展计划(2013AA12A206)

作品数：26 被引量：123H指数：7
相关作者：姚连璧方守恩刘庆华郭迟崔竞松更多>>
相关机构：同济大学江苏科技大学武汉大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇天文地球
  • 7篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇点云
  • 4篇GNSS
  • 3篇虚拟化
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇车辆
  • 3篇脆弱性
  • 2篇道路工程
  • 2篇虚拟机
  • 2篇移动测量系统
  • 2篇路工
  • 2篇路面
  • 2篇路面不平
  • 2篇路面不平度
  • 2篇聚类
  • 2篇公路
  • 2篇感器
  • 2篇高速公路
  • 2篇GPS

机构

  • 17篇同济大学
  • 6篇江苏科技大学
  • 5篇武汉大学
  • 3篇上海交通大学
  • 2篇国家测绘地理...
  • 1篇福建农林大学
  • 1篇桂林理工大学
  • 1篇上海岩土工程...
  • 1篇山东电力工程...
  • 1篇上海北斗卫星...

作者

  • 6篇姚连璧
  • 5篇方守恩
  • 5篇郭迟
  • 5篇刘庆华
  • 4篇崔竞松
  • 3篇何松
  • 3篇刘春
  • 3篇吴杭彬
  • 2篇王俊骅
  • 2篇胡丛玮
  • 2篇战兴群
  • 2篇汪志飞
  • 2篇孙宗元
  • 2篇孙海丽
  • 1篇尹潇
  • 1篇赵欣
  • 1篇涂娟娟
  • 1篇刘硕
  • 1篇向浩
  • 1篇周冰

传媒

  • 6篇同济大学学报...
  • 4篇计算机工程
  • 2篇测绘通报
  • 2篇计算机与数字...
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇工程勘察
  • 1篇测控技术
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇遥感信息
  • 1篇中国造船
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇上海公路
  • 1篇大地测量与地...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇井冈山大学学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊聚类的车辆运动轨迹建模被引量：3
2017年
为提高车辆运动行为模式的学习与分析水平,综合考虑车辆运动轨迹特点及其建模的相关要求,提出了一种车辆运动轨迹建模方法.该方法主要由轨迹模糊聚类和路径建模两部分组成,首先拓展采用改进Hausdorff距离衡量轨迹之间的几何相似性,并基于此构建了改进模糊C均值轨迹聚类算法,用于实现车辆运动轨迹的聚类;在轨迹聚类的基础上,建立了基于离散状态的路径模型,并进而提出了相应的轨迹异常检测算法.最后,在真实场景下的试验结果验证了本文方法的适用性和有效性.
孙宗元方守恩
关键词：模糊聚类异常检测
基于行驶车速的车辆防撞时间预警算法被引量：26
2017年
针对一般车辆碰撞时间(time to collision,TTC)算法预警阈值固定造成车辆低速行驶中出现预警过早及高速行驶出现预警不及时的问题,该文提出一种基于行驶车速的车辆防撞时间预警方法。行驶车辆通过车载设备实时获取自车与他车的状态信息,根据车辆状态信息建立高斯平面坐标系获取车辆位置坐标,对车辆可能发生的碰撞进行分类处理,依据车辆行驶速度设定相应的安全防撞时间,然后将车辆发生碰撞需要的时间与安全防撞时间进行比较,存在碰撞危险则通过预警显示提醒驾驶员。试验结果表明:该方法预警准确率达88.89%,而一般TTC固定阈值方法则预警过早率达81.48%,预警过晚率达70.37%,故该方法对进行车辆危险预警更有效,更符合实际车辆防撞情形,提高了车辆行驶的安全性,可为车辆的及时预警提供参考。
刘庆华邱修林谢礼猛王骏骅方守恩
关键词：车辆
基于KVM的Windows客户机进程查杀技术被引量：3
2014年
传统反病毒架构不能有效利用虚拟化优势解决云平台上的Windows系统所面临的恶意软件威胁,并且传统反病毒软件自身面临安全威胁,针对此问题,提出一种基于KVM的无代理Windows客户机进程在线杀毒技术。通过在KVM内核模块中添加读写内存的函数,以及为进程处理模块提供在其中注册钩子的接口等方法,解析客户机当前进程信息。将进程在内存中的PE(portable executable)镜像大致还原成运行前的磁盘文件后,调用开源杀毒引擎Clam AV(Clam Anti Virus)进行扫描查毒。查毒结果返回给决策模块后,由进程处理内核模块对可疑进程进行相应处理,实现对客户机当前进程的无代理查杀。分析及测试结果表明,该技术利用虚拟化优势较好地解决了传统反病毒框架的资源耗费和自身安全性问题。
崔竞松向浩郭迟张雅娜何松
关键词：虚拟化安全
面向车辆轨迹数据的违法取证分析系统被引量：8
2017年
针对现有公安违法取证分析系统存在效率低下、功能单一的问题,提出基于云平台和大数据的违法取证分析系统。利用Mongo DB存储原始海量的车辆轨迹数据,采用MapReduce分布式计算对轨迹数据进行挖掘与筛选,通过大数据平台上的系统调度器对系统各层资源进行有效调度并监控系统运行状态。基于提取的离散轨迹数据对违反规定时间行驶、违法规定路线行驶、疲劳驾驶3种交通违法行为进行取证分析,从而找出违法车辆。实验结果表明,当车辆轨迹数据规模较大时,该系统仍具有较高的运行效率及稳定性。
乔千雄曾洁茹彭璇郭迟
关键词：大数据数据挖掘交通监控取证分析并行处理
CloudStack恶意隐藏进程监测框架设计被引量：2
2016年
在CloudStack等云平台中缺少提高虚拟机安全性的插件或功能。针对该问题,基于Xen虚拟机监视器提出一种CloudStack恶意隐藏进程监测框架。通过安装在特权虚拟机中的监控前端请求监测目标虚拟机中的进程,利用守护进程经事件通道将该请求转发给Xen虚拟机监视器,并采用事件注册/捕获模块在客户虚拟机中注册事件钩子。在监听到目标虚拟机中内核发生CR3转换事件后,将事件通知至监控响应模块,使用虚拟机自省技术获得客户虚拟机中的内存数据并进行语义还原,通过共享内存机制将相关进程数据传递到监控前端。实验结果表明,该框架能够准确发现目标虚拟机内部的恶意隐藏进程,并获得相关的资源占用信息。
崔竞松田昌友郭迟尹雪
关键词：虚拟机监视器
高德地图及改进ACA在车辆路径寻优中的应用被引量：2
2020年
车辆路径优化问题研究中,通常采用目标节点之间的线性距离之和最短作为最优解的求解结果。但在实际道路中,节点之间存在诸多因素,使得通过采用传统求解方式得出来的最优路径结果难以运用于实际场景。由此论文提出了结合高德地图API和改进的蚁群算法(ACA)来将理论运用于实际情形,首先通过高德提供的对应API接口来获取各个节点之间的实际道路距离,然后对基本的蚁群算法在在选择策略,信息素挥发系数ρ和计算目标节点距离等方面进行改进,最后将通过高德地图获取的实际节点之间的距离让改进后的蚁群算法进行最优路径求解。通过实验结果分析表明,论文提出的方法很好地将理论与实际情况相结合,具有高度的可行性和实用性。
刘庆华汪晶
关键词：改进蚁群算法
全球导航卫星系统脆弱性计算机仿真环境设计及其评估方法实现被引量：5
2014年
设计并搭建了全球卫星导航系统(GNSS)脆弱性计算机仿真验证环境,并对GNSS信号传输环境的评估方法进行了计算机仿真实现;GNSS脆弱性仿真验证环境由空间信号环境子系统、空间段脆弱性仿真子系统、脆弱性评估验证子系统等组成,可提供包括GNSS信号传输全链路干扰的的仿真、验证与缓解;文章着重介绍了该仿真环境的系统构成及功能,对GNSS信号传输环境的评估方法进行了细分。并完成了脆弱性评估验证平台环境的软硬件实现,通过既定的评估方法及验证标准步骤及途径,完成了空间段脆弱性链路仿真,SAIM对星间链路的监测,GNSS脆弱性评估软件实现数据等结果分析,实验结果证明系统方案合理有效。
赵欣战兴群杜刚李社军
关键词：仿真环境
GNSS交通应用脆弱性评估与溯源研究
全球卫星导航系统（GNSS）是一个以人造卫星星座为核心，地面控制基站为主导，用户接收设备为终端的无线电导航系统。以其精度高，覆盖范围遍布全球，全天候不间断工作以及受恶劣气候影响小等特点，在很多应用中已取代了传统的无线电导...
吴松涛
关键词：GNSS脆弱性欺骗干扰
文献传递
基于事件驱动机制的虚拟化故障检测恢复系统被引量：3
2015年
为解决虚拟化条件下云平台故障排除不及时的问题,在开源云平台Open Stack上设计并实现一种虚拟化故障检测恢复系统。该系统由GUI层、调度层、逻辑层和功能层组成,以事件驱动机制为核心,将系统中传递的信息作为事件按时序进行处理。以感知模块、策略模块、执行模块为主体,调用Open Stack API和Libvirt API实现与虚拟机管理层的交互。建立以信息获取、分析处理、故障恢复为主要内容的故障检测恢复体系,通过对云平台运行环境的实时检测,获取状态参数,根据策略对参数进行分析判断并制定应对措施,实现对故障的自动恢复。实验结果证明,该系统可以在无代理情况下对云平台进行实时检测和故障自动恢复,增强云环境的安全性,提升云平台的高可用性。
崔竞松路昊宇郭迟何松
关键词：OPEN事件驱动机制高可用性虚拟化
基于优化栈式降噪自动编码器的路面不平度检测
2019年
路面不平度严重影响着路面的使用寿命和乘坐的舒适性,为了根据路面谱密度检测路面平整度,提出了一种根据深度学习思想的优化栈式降噪自动编码器(SDAE)的路面不平度检测方法。以四自由度车辆振动模型为基础,将通过ADAMS仿真得到的汽车质心垂直加速度功率谱和汽车质心俯仰角加速度功率谱为输入样本,并利用优化后的降噪自动编码器对路面进行检测和分类,试验结果表明:基于优化后的栈式降噪自动编码器的路面不平度检测精度高达95.7%,提高了检测的准确率,并改善了传统方法的复杂流程,适用于路面不平度检测。
刘庆华马焕
关键词：道路工程路面不平度
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