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国家自然科学基金(50912182)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
费树岷
刘坤
汪木兰
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年份
1篇
2012
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采棉机器人中棉花成熟度的识别
被引量:2
2012年
为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。
刘坤
费树岷
汪木兰
关键词:
HU不变矩
BP神经网络
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