江苏省高校自然科学研究项目(12KJA460001)
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 相关作者：许兆棠陈小岗刘远伟吴海兵吴蒙蒙更多>>
- 相关机构：淮阴工学院三江学院南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于修正的G-K公式的组合机构自由度的计算
- 2023年
- 用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,计算组合机构的自由度,有时会产生错误的结果。为了正确计算组合机构的自由度,并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用,根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式,导出组合机构自由度的计算公式,得到机构自由度的一般计算公式;提出计算组合机构自由度的注意事项,给出了组合机构划分为基本机构的方法,并给出了算例。修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算;对于一般的组合机构,要用组合机构自由度的公式计算其自由度。组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和。
- 许兆棠
- 交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析被引量：4
- 2012年
- 研究了交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度的影响。根据牛顿—欧拉方程,得到交叉杆并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力,分析了丝杠与螺母之间的间隙对加工精度的影响。研究表明:如果丝杠与螺母之间有间隙,交叉杆并联机床在驱动力为零的位置附近,影响交叉杆并联机床的加工精度;如果预紧丝杠螺母,则不影响并联机床的加工精度,但增加螺旋副的功率消耗和磨损,而且对于经常在驱动力不为零情况下工作的交叉杆并联机床,丝杠螺母的预紧机构是多余的。提出控制一个循环工序的加工时间,使交叉杆并联机床不出现驱动力为零的位置。根据临界加工时间的长短,设置和使用丝杠螺母的预紧机构。
- 许兆棠刘远伟孙全平陈小岗陈前亮
- 关键词：并联机床
- 并联机床误差控制和补偿的流程被引量：3
- 2018年
- 并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素。并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或综合补偿并联机床的误差。逐项补偿并联机床误差的流程是先补偿刀具和铰链坐标的温度误差,再补偿杆长误差,并在并联机床加工工件的刀位数据中逐项、依次间接补偿误差。综合补偿误差的流程是先综合补偿并联机床的误差,再分别模拟加工和试加工,在模拟加工和试加工的刀位数据中补偿误差,直到工件达到加工要求为止。
- 许兆棠许兆棠吴蒙蒙陈小岗陈小岗吴海兵刘远伟
- 关键词：并联机床
- 环境温度影响下并联机床的加工误差解耦被引量：3
- 2014年
- 为了反映环境温度对并联机床加工误差的影响,对将单一因素造成的误差从综合误差中分离出来的解耦方法进行了研究。采用闭环矢量法建立并联机床的运动学反解方程,基于该方程,通过优化的方法建立误差模型,仿真得到了环境温度对并联机床加工误差的影响;然后,仅改变环境温度这一因素完成了一组对比试验,通过比较求差法对该误差进行了解耦验证。研究表明,环境温度变化对并联机床的加工误差存在影响,且该误差随着刀轨半径的增大而增大。
- 吴蒙蒙许兆棠吴海兵陈小岗朱为国刘远伟
- 关键词：并联机床环境温度
- 温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析被引量：1
- 2014年
- 研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表明,环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大,使得并联机床加工精度降低,由环境温度引起的机床加工误差在误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的。为了提高并联机床的加工精度,必须对其工作环境温度进行控制或进行温度补偿。
- 吴蒙蒙许兆棠邱自学陈小岗
- 关键词：并联机床环境温度位姿误差优化算法
- 并联机构综合误差的补偿及控制研究进展被引量：2
- 2017年
- 并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况,提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展,一是铰链坐标的标定方程的求解方法,二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿。并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法。
- 许兆棠刘远伟陈小岗张恒吴海兵朱为国
- 关键词：并联机构负反馈
- 修正的G-K公式中机构公共约束的求解方法
- 2023年
- 在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束。有、无机构公共约束的坐标方向数共为6。机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数。该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用。
- 许兆棠
- 并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析被引量：5
- 2013年
- 为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响。根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力;根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差;以无长度误差的连杆长度为优化目标,用优化的方法,得到动平台的位姿,并与连杆有长度误差时动平台的位姿比较,得动平台的位姿误差;根据刀具在动平台坐标系中位置,得刀具加工位置误差及对被加工零件精度的影响。结果表明:并联机床连杆的长度误差,引起刀具加工位置误差,使被加工零件产生形位误差和尺寸误差;并联机床电主轴偏心引起连杆的长度误差的扰动,产生刀具加工位置的扰动误差,影响被加工零件的表面粗糙度。
- 许兆棠刘远伟汪通悦吴海兵
- 关键词：并联机床
- 并联机床拟合求差补偿方法研究被引量：2
- 2015年
- 为提高交叉杆式Stewart型并联机床的加工精度,提出了一种基于误差拟合曲线对刀轨进行修正的补偿方法。在并联机床工作空间内不同高度位置上加工一系列不同直径的圆柱面,测量结果显示,所有圆柱面的投影轮廓均呈现为椭圆形状,且轮廓中心相对于理想圆心位置均沿近似一致的方向发生偏移从而处于第三象限内。针对实际加工中表现出的上述误差的一致性,提出拟合求差补偿方法。首先对加工获得的圆柱面进行离线采样测量,获得若干实际圆周轮廓点及其相对于理想轮廓点的误差;然后对上述采样点的误差进行拟合操作,获得完整轮廓的误差拟合曲线;最后基于该曲线对加工程序进行修正,从而提高加工精度。对阶梯圆柱面的补偿试验结果表明,该方法可有效降低圆柱面表现为椭圆柱面的程度,同时有效降低了圆柱面中心向第三象限的偏移程度,有效提高了并联机床的加工精度。
- 陈小岗许兆棠吴海兵吴蒙蒙
- 关键词：并联机床
- 并联机床许用工作空间的校核被引量：2
- 2016年
- 并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉,保证并联机床安全加工。以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象,在杆长计算的基础上,给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件,用逐点校核法进行并联机床许用工作空间的校核计算,给出并联机床许用工作空间的校核计算流程,并进行了试验验证。研究表明,满足并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距限制条件的刀位数据,在并联机床加工中不发生干涉。
- 许兆棠吴海兵李翔吴蒙蒙陈小岗刘远伟陈前亮
- 关键词：并联机床校核
