北京市自然科学基金(KZ200710772015)
- 作品数：9 被引量：42H指数：4
- 相关作者：王久和恒庆海鲁婧张文恒庆珠更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京信息工程学院北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 根据机器人的动态特性和鲁棒控制理论,利用拉格朗日法建立了Robonova-1机器人的动力学模型。针对机器人系统的跟踪轨迹控制问题,考虑该系统实际存在的不确定性,基于机器人系统中存在的不确定性的上界设计了一个鲁棒控制器。仿真实验结果证明,该鲁棒控制方法对模型的不确定性或外部干扰对机器人系统产生的影响具有一定的抑制作用,对双足机器人的控制是有效的。
- 张文恒庆海
- 关键词：机器人不确定性鲁棒轨迹跟踪控制
- Passivity-based control of induction motor based on Euler-Lagrange（EL）model with flexible damping
- ＜正＞The general methods to design induction motor torque and speed controller are analyzed based on passivity-b...
- Zuohua Xu
- 文献传递
- 加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
- 2009年
- 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接与系统带宽和高频干扰抑制相联系的方法;讨论基于带宽的非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择,求解μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠张文黄倩
- 基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制研究被引量：5
- 2009年
- 针对电压型PWM整流器无源控制器设计中恒阻尼注入方法存在阻尼注入太小,导致启动变慢,稳态误差大,输出直流电压稳定性能变差;而阻尼注入过大,则导致输入电流总谐波畸变率(THD)值较大等问题,提出了变阻尼注入的无源控制策略,变阻尼注入采用跟踪微分器予以实现。通过选择合适的跟踪微分器非线性函数及其参数,可使阻尼按照期望值变化,使整流器的动静态性能进一步提高。仿真实验表明基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制策略是可行的。
- 夏培容尹怡欣王久和张金龙
- 关键词：PWM整流器无源控制跟踪微分器
- Study on the Performance of a Second Order Nonlinear Tracking Differentiator
- A Second-order nonlinear tracking -differentiator(SONTD) constructed by a symbol function sign and a linear sa...
- Wang Jiuhe School of Automation
- 文献传递
- 扩张状态观测器在电压型PWM整流器中的应用被引量：1
- 2009年
- 电压型PWM整流器受交流侧参数不平衡、直流侧电容等效阻抗等因素的影响,引起直流电压波动,目前还没有太好的解决办法。针对上述情况,把各种因素视为未知扰动,利用扩张状态观测器进行观测。为获得稳定的直流电压输出,提出了基于扩张状态观测器电压型PWM整流器的控制策略。该策略既能对未知扰动进行补偿控制,又能改善交流侧交流电流波形。通过建立基于扩张状态观测器电压型PWM整流器控制系统Simulink仿真模型,对在交流侧三相参数不平衡和直流侧电容等效阻抗的电压型PWM整流器性能进行了仿真研究。仿真结果表明提出的控制策略是可行的。
- 田香军王久和唐义闫健
- 关键词：PWM整流器扩张状态观测器直流电压
- Passivity-based control of three phase voltage source PWM rectifiers based on PCHD model
- ＜正＞In order to improve the performance of three phase voltage source PWM rectifiers,this paper presents a pass...
- Pengfei Wang
- 文献传递
- 功率前馈电压型PWM整流器直接功率解耦控制被引量：21
- 2007年
- 针对有功功率和无功功率互为耦合问题,根据整流器在同步旋转dq坐标系中的数学模型推出功率控制数学模型,提出了电压型PWM整流器直接功率前馈解耦控制新策略,获得有功功率和无功功率独立控制效果。依据新的输入电压空间划分及合成空间矢量,确定了新的功率控制开关表。根据电源电压空间矢量位置和功率控制所需整流器输入电压空间矢量位置,在新的功率控制开关表选择开关函数,给出了系统的功率控制器和电压控制器的设计方法。计算机仿真结果表明,该策略具有可行性。
- 王久和杨微李华德
- 关键词：PWM整流器直接功率控制电压空间矢量
- Passivity-based control of induction motor based on Euler-Lagrange（EL） model with flexible damping
- ＜正＞The general methods to design induction motor torque and speed controller are analyzed by passivity-based c...
- Zuohua Xu
- 文献传递
- 加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
- 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接...
- 恒庆海鲁婧恒庆珠张文黄倩
- 文献传递
