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国防科技技术预先研究基金(40405020301)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
马晓军
袁东
苏建强
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国防科技技术预先研究基金
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2010
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坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制
被引量:10
2010年
影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。
马晓军
冯亮
袁东
苏建强
关键词:
坦克炮控系统
齿隙
自适应控制
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