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“十五”国家科技攻关计划(2001BA203B04)

作品数：10 被引量：109H指数：5
相关作者：王先逵赵彤刘成颖林家春刘泉更多>>
相关机构：清华大学北京理工大学中国农业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇永磁
  • 4篇电机
  • 4篇直线电机
  • 3篇永磁同步
  • 3篇伺服
  • 2篇电动机
  • 2篇永磁同步直线...
  • 2篇永磁直线
  • 2篇直线电动机
  • 2篇推力波动
  • 1篇电机设计
  • 1篇电流
  • 1篇电流测量
  • 1篇电流传感器
  • 1篇电流检测
  • 1篇永磁直线电机
  • 1篇永磁直线同步...
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇直线伺服

机构

  • 9篇清华大学
  • 5篇北京理工大学
  • 4篇中国农业大学
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 9篇王先逵
  • 6篇赵彤
  • 5篇刘成颖
  • 4篇林家春
  • 3篇刘泉
  • 3篇张建民
  • 3篇李伟
  • 2篇石忠东
  • 2篇陈定积
  • 1篇石照耀
  • 1篇陈国华
  • 1篇陈国华
  • 1篇周天丰
  • 1篇陈培正
  • 1篇吴丹

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
直线电机在机床工业中的最新应用及技术分析被引量：35
2004年
直线电机在机床进给驱动上的应用日益广泛 ,比起传统的进给驱动方式 ,它能提供非常高的速度、加速度和位置精度 ,大大提高了生产率和加工件表面质量。文章介绍了直线电机在机床上的最新应用情况 ,并就应用中的关键技术问题进行了分析。
刘泉张建民王先逵
关键词：直线电机机床进给驱动
永磁直线同步电动机推力波动抑制策略被引量：17
2007年
永磁直线同步电动机自身存在的推力波动是阻碍其获得平稳的速度响应的一个重要因素,如何抑制推力波动的影响是系统控制器设计中必须考虑的一个问题.本文在分析了直线电动机推力波动特点的基础上,对其进行了测量.然后通过对推力波动测量结果进行频谱分析,找出其所包含的主要谐波,建立了推力波动的数学模型.最后基于所建立的模型,对推力波动进行了前馈补偿.当速度环采用滑模控制时,用实验验证了该方法的可行性.实验结果表明对推力波动进行建模和前馈补偿可以显著地改善速度环的响应性能.当系统以0.1m/s运行时,稳态速度波动范围下降到1.83%.
林家春李伟赵彤王先逵刘成颖
关键词：直线电动机推力波动滑模控制
面向装配的平板形永磁直线电机的设计与制造被引量：2
2004年
分析了平板形永磁直线电动机的结构特点和装配难点 ,介绍了面向装配的直线电机的设计和制造工艺方法 ,简化了装配难度 ,保障了电机的精度和性能 。
刘泉张建民王先逵刘成颖赵彤
关键词：永磁直线电机工艺方法
非圆工件加工中自动误差补偿技术的研究被引量：2
2005年
介绍了一种基于非圆加工的新的误差补偿系统,该系统根据不同误差源的特点先进行误差分离,然后根据分离的误差对加工数据进行软件自动补偿。还分析了该误差补偿系统补偿算法的收敛性和动态特性。
陈国华王先逵张建民赵彤
关键词：非圆误差补偿
基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略被引量：3
2008年
为了抑制推力波动等扰动对直线电动机运行平稳性的影响,提出了一种基于非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,简称NESO)的推力波动抑制策略.电机在运行的过程中,NESO能对包括推力波动在内的各种扰动进行实时观测,并通过前馈方式对其进行补偿.当电机运行速度为0.1 m/s时,进行推力波动辨识补偿后稳态时速度波动范围从6.75%下降到1.23%.实验结果表明,该方法有效地减小了推力波动的影响,提高了稳态时速度响应的平稳性.
林家春李伟王先逵石照耀
关键词：直线电动机状态估计伺服电动机推力波动扩张状态观测器
高精度数字测速及动态位置检测算法被引量：22
2004年
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度。提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法。并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能。结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率。对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义。
石忠东陈培正陈定积王先逵刘成颖
关键词：分辨率
基于CCD的非接触式活塞外圆在位检测系统被引量：4
2007年
以计算机视觉理论为基础,采用图像处理技术,研究开发了一种新型高精度的活塞异型曲面在位检测系统,提出了采用计算机视觉进行活塞异型曲面非接触式测量的新方法。
陈国华
关键词：非接触式测量
高精度永磁同步直线伺服系统中的电流测量被引量：4
2006年
采用磁场定向控制的永磁交流同步直线伺服系统中,电流反馈的精确度将直接影响电流环及整个系统调节性能。分析了采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)电压型逆变器驱动的直线交流电机绕组中由于矢量切换以及电缆与电机阻抗不匹配引起的谐波电流及其对电流采样的影响。通过选择采样点来抑制SVPWM周期谐波的影响,通过在电流传感器后引入二阶滤波器及对其引起的时间滞后进行补偿,有效地提高了电流检测的精度。实验结果表明,该方法切实可行,为进一步提升伺服系统的性能奠定了基础。
林家春李伟王先逵赵彤
关键词：电流传感器空间矢量脉宽调制电流检测
机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究被引量：15
2006年
在与其他形式电机比较的基础上,研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发,解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题,对研制开发的实验样机进行了性能测试,特别给出了定位力的实验方法和测试结果,测试结果表明所开发的样机具有较好的性能。
赵彤王先逵刘成颖吴丹周天丰林家春
关键词：永磁同步直线电机电机设计伺服控制
永磁同步直线电机空载反电势的分层有限元分析被引量：11
2004年
在利用有限元分析永磁同步直线电机空载反电势波形时,二维方法不能反映磁钢的形状而三维方法又过于复杂费时。该文提出一种分层有限元分析方法,很好地克服了这种矛盾。将电机沿横向分层,对每层进行二维有限元分析,最后把每层结果相加得到总体结果。利用该方法计算了一台具有六边形磁钢形状的样机的空载反电势波形。结果表明,该方法与三维有限元分析相比可大大缩短分析时间,得到的波形与实验结果吻合较好。
陈定积刘泉王先逵石忠东刘成颖赵彤
关键词：永磁同步直线电机反电势有限元分析
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