江西省自然科学基金(2010GQS0076)
- 作品数：8 被引量：57H指数：4
- 相关作者：许伦辉黄艳国邝先验罗强倪艳明更多>>
- 相关机构：华南理工大学江西理工大学广州航海高等专科学校更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- DEA方法在辅助客运系统技术效率评价中的应用
- 2012年
- 辅助客运系统是公共交通系统的一个部分,它具有需求响应公共交通系统的机动性和常规公共交通系统的低成本操作性,是未来城市公共交通系统的发展方向.论文运用DEA方法给出了该系统的技术效率评价模型并应用于实例,最后用多元线性回归方法得到了影响辅助客运系统技术效率的因素是需求密度和平均车速.
- 许伦辉廉佳玲
- 关键词：数据包络分析法技术效率影响因素
- 基于最小安全距离的车辆换道模型研究被引量：26
- 2011年
- 通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率。最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关。
- 许伦辉倪艳明罗强黄艳国
- 关键词：交通流车辆换道加速度车辆跟驰最小安全距离
- POMDP环境下交通信号自适应控制的策略梯度学习方法被引量：2
- 2012年
- 将交通自适应控制看成是POMDP(Partially Observable Markov Decision Process)问题,建立交叉口POMDP环境模型,结合值函数法的优点设计解决此问题的策略梯度学习算法。仿真实验与传统方法比较表明,在局部交通较少及高度饱和交通条件下此学习方法具有一定的收敛性和有效性,并对解决自适应交通控制问题具有一定的适用性。
- 夏新海
- 关键词：POMDP交通信号控制
- 交通信号公交优先控制策略及智能控制方法被引量：9
- 2012年
- 针对公交优先交通信号控制问题,研究了公交优先的信号控制策略,提出了一种变论域模糊神经网络公交优先智能控制方法.提出了基于相位优先度值的公交优先相位选择方法,并给出了其数学描述.建立了绿灯时间的3层模糊控制模型,分别为红灯排队疏散时间、绿灯延长时间和论域调节因子模糊控制器,其中红灯排队疏散时间和绿灯延长时间两个模糊控制器的输出变量均采用变论域,论域的变化考虑混合交通、天气情况、车流转向等因素由论域调节因子模糊控制器确定.模糊控制器采用粒子群优化神经网络实现.仿真结果表明该方法具有较好的公交优先控制效果.
- 邝先验许伦辉黄艳国
- 关键词：交通控制公交优先模糊控制变论域
- 基于组合前景提取的混合交通两轮车辆视频检测被引量：5
- 2014年
- 针对混合交通流中两轮车辆视频检测问题,提出一种基于混合高斯模型(GMM)与背景累加模型(BAM)的组合前景提取方法,该方法将GMM与BAM组合得到的2种前景图像分别经过滤波和形态学的膨胀操作处理,然后进行'与'操作,过滤掉高斯前景中的大量噪声,提取出感兴趣前景区域.针对两轮车辆的轮廓边缘特征,采用Canny边缘检测提取边缘信息,去除前景区域中的非目标区域,采用两轮车辆的自建模板,通过欧氏距离进行模板匹配,定位并标记感兴趣区域中的目标区域.在OpenCV和Matlab7.1实验测试平台上,对典型城市混合交通路段的交通流视频进行测试.结果表明,该方法对混合交通流中两轮车辆的识别检测具有较高的准确率.
- 邝先验王成坤许伦辉
- 关键词：智能交通混合交通
- 基于加速度干扰的圆曲线上行车舒适性的研究被引量：4
- 2012年
- 车辆速度的变化影响到行车舒适性,而加速度干扰正是对车辆速度变化的描述,因此加速度干扰可作为行车舒适性的定量评价指标。选择平面线形中三要素之一的圆曲线上的行车舒适性进行研究,将车辆的加速度按水平和竖直方向进行分解,结合加速度干扰理论,分别建立2个方向的分加速度干扰模型。根据人体对不同振动方向的敏感程度不同,给予不同的计权系数,建立了圆曲线上合加速度干扰模型。最后,选用实际圆曲线道路进行实例仿真,并分析加速度干扰值的变化过程及行车舒适性,分析结果表明圆曲线半径和行车速度均对行车舒适性有较大影响。新模型既可为全面准确评价行车舒适性提供定量的计算表达式,又可在圆曲线道路设计时提供一定的参数设计依据。
- 罗强许伦辉黄艳国蒋晓峰
- 关键词：圆曲线加速度干扰行车舒适性评价指标
- 基于多智能体的高速公路收费站交通仿真被引量：7
- 2013年
- 研究高速公路收费站通行率问题。由于目前高速公路收费站收费时间长,易造成收费站拥堵。传统的人工半自动收费方式(MTC)受停车服务时间限制,难以提高高速公路收费站通行率,易造成收费延误。为提高高速公路收费站通行率,提出一种采用混合式高速公路收费站的动态调节策略。首先应用多智能体(Multi-Agent)技术建立了混合式高速公路收费站微观仿真模型,然后在多智能体的仿真平台上进行了交通仿真,仿真结果表明,在不同的交通状况下,根据交通流量的大小采用相应的动态调节策略,可缩短收费站平均排队长度和提高车辆通行率,极大地优化了收费站的服务时间,改善收费站的服务质量。
- 许伦辉高雅隽邝先验
- 关键词：多智能体交通仿真
- 模糊卡尔曼滤波在快速路行程时间估计中的应用被引量：4
- 2014年
- 首先定义了新息的概念,通过在线监测新息的变化,将新息的均值和方差作为模糊控制器的输入,利用模糊逻辑对系统状态噪声和测量噪声的权重进行实时调整,建立了基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波方法。克服了传统滤波器不能对环境变化进行实时跟踪的缺点,适应了交通状态的动态变化。通过用两种方法对广州市快速路段实测数据进行的对比分析发现,该方法与标准卡尔曼滤波相比具有良好的跟踪能力,在自由流状态和稳定流状态下,预测值与实测变化趋势一致,误差较小,拥挤状态相对误差基本维持在10%以下。
- 黄艳国许伦辉邝先验
- 关键词：交通运输系统工程城市快速路行程时间预测自适应卡尔曼滤波
