国家自然科学基金(51075362)
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
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- 相关机构：浙江大学宁波六和包装有限公司津上精密机床(浙江)有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>
- 基于机器视觉的活塞杆同轴度误差检测研究被引量：10
- 2015年
- 针对活塞杆制造过程中同轴度检测出现的精度低,效率低问题,提出了基于机器视觉技术的活塞杆同轴度误差检测方法,并建立了同轴度误差数学模型。采集活塞杆图像并进行边缘特征提取;将基准圆柱表面分解成240个连续的横截面,待测圆柱表面分解成110个连续的横截面;基于最远Voronoi图计算出每个截面的最小外接圆的圆心,并用最小二乘法拟合出活塞杆圆柱面的轴线。以此方法获得基准轴线,求得零件的同轴度误差,并以某型号的活塞杆进行实验分析,结果与三坐标测量机(CMM)测得的误差结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行同轴度误差的评定。
- 王营营张学昌梁涛
- 关键词：机器视觉活塞杆同轴度误差VORONOI图
- 基于机器视觉的零件特征尺寸提取算法被引量：17
- 2017年
- 目的复杂型面零件功能特征多样,结构尺寸呈现空间分布,传统的手工检测方法无法满足检测工作要求,为提升检测效率,提出一种基于机器视觉的非接触式测量方法。方法使用CCD相机采集图像信息,对图像进行分析处理,获得圆的亚像素边缘轮廓,再通过最小二乘法进行圆拟合求得圆的参数方程,最后利用几何距离公式求得像素距离。通过系统标定求出像素当量,由像素当量最终求得圆与圆之间的实际距离。结果最小二乘拟合圆亚像素边缘检测算法稳定,抗噪性能较好,算法的分辨率为0.001个像素。结论该方法可正确、方便、有效地对零件进行尺寸测量。
- 杨仁民郑洲陈斌张学昌张炜
- 基于运动学分析的铝箔复卷机的结构优化与动态仿真
- 2015年
- 针对铝箔复卷机高速工作状态时关键核心组件失效及其设备稳定性不足等问题,采用主模型技术完成复卷机的三维建模,通过定义刚体和施加约束,对模型进行运动学分析,通过对核心组件进行结构优化与动态仿真,提高复卷机的性能参数。顶料轴组件是复卷机的关键核心组件,所以本文对复卷机的顶料轴组件进行了动态仿真分析,通过顶料轴的位置、速度以及加速度曲线的优化完成凸轮机构的设计,最后通过对顶料轴的受力曲线分析完成顶料轴结构的优化。将优化后的核心组件应用到复卷机中,实现了复卷机的高速性能及其稳定性要求,优化后的复卷机最终投入到生产实践中。
- 汪磊张学昌孙忠杰刘春晓
- 关键词：复卷机三维建模结构优化动态仿真
- 基于球面特征的点云配准方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵,实现点云的粗配准,采用融入球心坐标信息的改进的ICP算法(迭代最近点法)实现点云的精配准。这种方法大大缩少了粗配准中对应点的搜索范围,并实现了自动配准,提高了配准效率,改进的ICP算法增强了配准算法的鲁棒性,实例证明该方法有效。
- 张学昌唐艳梅梁涛
- 关键词：点云配准
- 基于多模态肝脏CT图像和MRI图像的肝脏血管分割建模与配准研究
- 随着医学图像处理、生物医学技术、逆向工程、三维重建技术以及有限元分析等技术的提高与发展，计算机辅助技术已经贯穿于术前演练规划、术中辅助指导定位、术后恢复评估的全治疗周期里。而肝脏是人体除了皮肤以外最大的器官，肝脏疾病的多...
- 徐华飞
- 关键词：CT图像血管分割MRI图像动态阈值
- 基于区域增长与统一化水平集的CT肝脏图像分割被引量：9
- 2018年
- 经过混合图像预处理(图像降噪、特定比例梯度滤波、非线性灰度转换和自定义二值转换)将CT图像转化为二值图像,提供良好的种子增长环境,克服传统区域增长中增长阈值设定与种子点位置选择的困难,避免过分割.区域增长只需设置少量种子点即能大致提取完整肝脏区域.通过统一化水平集优化分割结果.该水平集由图像边缘信息与区域信息共同驱动,与单图像信息驱动的水平集相比,能适应更大的气球力与更多的迭代次数,抗边缘泄漏能力强.将该方法在SLIVER07和3Dircadb提供的共40个肝脏数据集上进行验证,结果表明:相比其他多种方法,该方法所需交互时间更少,分割准确度更高.
- 郑洲郑洲张学昌施岳定
- 关键词：CT图像肝脏图像分割
- 基于误差转换及图像域的圆度评定方法被引量：1
- 2014年
- 针对工程应用中圆度误差评定方法存在理论深奥、计算复杂、检测效率低且不适用于大容量采样点的问题,提出了一种基于误差转换及图像域的圆度误差评定方法。该方法首先将图像域测量得到的原始圆度误差进行转换,使其满足误差评定的要求;然后以最小二乘圆为起始圆,寻求半径或半径差的"极大中的极小",通过对最小二乘圆进行小尺度平移,并用遗传算法得到该平移规划坐标,从而获得平移后的理想圆并求得圆度误差值;最后对某型号零件进行试验,试验结果与用三坐标测量得到的结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行圆度误差的评定。
- 张学昌梁涛唐艳梅
- 关键词：圆度评定图像域遗传算法
