辽宁省科技厅博士启动基金(20121084)
- 作品数：13 被引量：46H指数：4
- 相关作者：孙伟孙枫初婧徐爱功杨琳更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学哈尔滨工程大学阜新市中心医院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅博士启动基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验被引量：11
- 2014年
- 针对惯性测量元件误差参数的标定精度取决于惯性测试转台的基准精度,提出一种基于陀螺全站仪的转台平面镜寻北方法。利用实验室外一级控制点坐标计算陀螺全站仪的仪器常数并求取子午线收敛角,对陀螺全站仪和T3经纬仪进行准直观测修正并测量法线夹角完成转台平面镜法线方向地理方位角的求取,以此实现转台北向基准的建立。采用实验室光纤陀螺惯导系统搭建实验平台并开展多位置敏感地球自转角速度分量的重复性验证实验,结果表明基于陀螺全站仪的转台北向基准测定方法具有较好的可行性与可靠性。
- 孙伟初婧李瑞豹
- 关键词：测试转台寻北
- GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法
- 基于卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合导航技术是当前车载移动测图系统(MMS)的主要定位定姿设备。当MMS工作在隧道、市区等卫星信号易受工作环境及其它因素影响而导致GNSS失锁时,INS将处于独立工作状...
- 孙伟王大雪徐龙威徐令令
- 关键词：惯性导航系统数字滤波
- 文献传递
- 一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法被引量：2
- 2014年
- 车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。
- 孙伟丁伟于婷李瑞豹闫慧芳
- 关键词：惯导系统
- 重力矢量在SINS快速系泊自对准中的应用研究被引量：3
- 2013年
- 海浪产生的扰动误差是影响舰船对准精度和快速性的关键因素,基于系泊状态下船载捷联惯导系统(SINS)自对准的特点,分析舰船运动状态并设计数字滤波器实现对重力加速度的提取。研究重力加速度在不同坐标系下的变化趋势并考虑工程应用实际情况,提出一种利用重力矢量间接建立初始捷联矩阵实现舰船系泊状态下的快速自对准方法。系泊试验结果表明,提出的基于重力矢量的自对准方法可有效地提高系统对准精度和快速性,满足舰船对初始化过程的高精度和实时性要求。
- 孙伟孙枫
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- 无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
- 2015年
- 针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和旋转状态下捷联系统的可观测度;然后将滤波提取的瞬时速度与惯导解算速度作差视为观测量进行卡尔曼组合对准。实验结果表明:无外观测信息的组合对准方法可以满足旋转捷联系统的对准需求。
- 徐爱功王大雪孙伟刘兴明王光磊
- 关键词：捷联惯导系统旋转调制高通滤波卡尔曼滤波
- 固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究被引量：1
- 2012年
- 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估。分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型。在理论分析基础上进行仿真与试验验证。结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估。
- 孙伟徐爱功车莉娜
- 关键词：无人机捷联惯性导航系统
- 摇摆基座下捷联系统快速初始对准研究被引量：4
- 2013年
- 针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系统初始捷联矩阵隔离载体摇摆运动以保证失准角为小角度。为了满足舰船对准快速性的需求,提出了一种惯导数据循环使用的卡尔曼滤波精对准方法。系泊状态下的半实物仿真结果表明:采用惯导数据循环使用的系泊对准方法可以达到对准精度要求的同时缩短对准时间,验证了该方法的有效性。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波摇摆基座
- 基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法被引量：12
- 2014年
- 针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。
- 孙伟李婉秋初婧李瑞豹
- 关键词：惯性导航
- 64层螺旋CT冠脉成像与冠脉造影的比对分析被引量：1
- 2016年
- 目的探讨64层螺旋CT对冠状动脉(冠脉)血管狭窄程度诊断的敏感性和特异性。方法对同时进行冠脉64层螺旋CT检查和冠脉造影检查的60例患者的影像资料进行比对分析,以冠脉造影检查结果作为冠心病诊断标准,判定64层螺旋CT冠脉成像对冠脉血管狭窄程度诊断的敏感性和特异性。结果本院60例患者分别开展64层螺旋CT冠脉成像和冠脉造影检查后,截取清晰符合分析的血管图像。依次对患者的冠脉血管分别按左主干、前降支、回旋支和右冠共240支血管进行病情判定,得出64层螺旋CT对冠心病诊断敏感性为90.0%、特异性为96.7%。结论 64层螺旋CT冠脉成像对于诊断冠脉血管病变具有较高的敏感性和特异性。
- 孙伟王琦
- 关键词：64层螺旋CT冠状动脉成像冠状动脉造影
- 动态环境下舰船瞬时线运动测量方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化。结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义。
- 孙伟孙枫杨琳
- 关键词：捷联惯性导航系统升沉多普勒高通滤波
