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国家自然科学基金(91024026)

作品数:19 被引量:57H指数:4
相关作者:汪秉宏刘磊刘建国许晓鸣郭强更多>>
相关机构:上海理工大学中国科学技术大学电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:理学自然科学总论自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 19篇中文期刊文章

领域

  • 8篇理学
  • 5篇自然科学总论
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇元胞
  • 2篇元胞自动机
  • 2篇自动机
  • 2篇网络
  • 2篇仿真
  • 2篇NETWOR...
  • 1篇疫苗
  • 1篇元胞自动机模...
  • 1篇滞后性
  • 1篇人类动力学
  • 1篇软件仿真
  • 1篇软件设计
  • 1篇逃生
  • 1篇禽业
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇染病
  • 1篇周期

机构

  • 8篇上海理工大学
  • 3篇中国科学技术...
  • 2篇电子科技大学
  • 1篇安徽大学
  • 1篇广西师范学院
  • 1篇杭州师范大学
  • 1篇牛津大学
  • 1篇西南科技大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇中北大学
  • 1篇中国科学院成...
  • 1篇泛亚汽车技术...

作者

  • 4篇汪秉宏
  • 3篇刘磊
  • 3篇刘建国
  • 2篇许晓鸣
  • 2篇郭强
  • 1篇潘雪
  • 1篇胡兆龙
  • 1篇张海峰
  • 1篇任鹏
  • 1篇周涛
  • 1篇刘永会
  • 1篇任卓明
  • 1篇张文耀
  • 1篇侯磊
  • 1篇孙桂全
  • 1篇赵雪专
  • 1篇裴利沈
  • 1篇孙晓燕
  • 1篇吴蓓蕾
  • 1篇王澎

传媒

  • 4篇Chines...
  • 3篇上海理工大学...
  • 3篇Fronti...
  • 2篇物理学报
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇情报学报
  • 1篇Chines...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科学:物...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
考虑车辆间博弈行为的交通流被引量:7
2012年
从二维城市道路元胞自动机交通流模型和一维道路元胞自动机模型两个方面介绍车辆间博弈行为对交通流的影响.总结了目前交通流研究中引入合作者和背叛者之后,道路交通状况的改变.通过考虑车辆之间的博弈行为,研究司机驾驶行为对道路上车流量的影响,希望找到能使交通系统车流量达到最大的驾驶行为准则.
孙晓燕汪秉宏
关键词:交通流博弈元胞自动机模型BML模型
基于改进用户兴趣点度量方式的推荐算法研究被引量:2
2011年
推荐算法是个性化推荐系统中最为核心的一部分。文本通过给出产品流行性定义,提出了一种改进的用户兴趣点度量方法,进而将用户的兴趣点嵌入到基于物质扩散原理的推荐算法中。新算法引入参数口度量产品的推荐权重与用户兴趣点之间的关系。MovieLens数据集上的数值结果表明新的用户兴趣点定义方法可以同时改进推荐算法的准确度和推荐列表多样性,当采用60%的数据作为训练集时,多样性可以提高13.15%。进一步的结果表明当训练集很稀疏的时候,应当赋予与用户兴趣点不同的产品更高的推荐能力,随着稀疏度增加,赋予与用户兴趣点相近的产品更多推荐能力可以大幅度提高算法的表现。
刘建国吴蓓蕾王超郭强
A local-world evolving hypernetwork model被引量:2
2014年
Complex hypernetworks are ubiquitous in the real system. It is very important to investigate the evolution mecha- nisms. In this paper, we present a local-world evolving hypernetwork model by taking into account the hyperedge growth and local-world hyperedge preferential attachment mechanisms. At each time step, a newly added hyperedge encircles a new coming node and a number of nodes from a randomly selected local world. The number of the selected nodes from the local world obeys the uniform distribution and its mean value is m. The analytical and simulation results show that the hyperdegree approximately obeys the power-law form and the exponent of hyperdegree distribution is 7 = 2 + 1/m. Furthermore, we numerically investigate the node degree, hyperedge degree, clustering coefficient, as well as the average distance, and find that the hypemetwork model shares the scale-flee and small-world properties, which shed some light for deeply understanding the evolution mechanism of the real systems.
杨光勇刘建国
Extended social force model with a dynamic navigation field for bidirectional pedestrian flow被引量:4
2017年
An extended social force model with a dynamic navigation field is proposed to study bidirectional pedestrian movement. The dynamic navigation field is introduced to describe the desired direction of pedestrian motion resulting from the decision-making processes of pedestrians. The macroscopic fundamental diagrams obtained using the extended model are validated against camera-based observations. Numerical results show that this extended model can reproduce collective phenomena in pedestrian traffic, such as dynamic multilane flow and stable separate-lane flow. Pedestrians' path choice behavior significantly affects the probability of congestion and the number of self-organized lanes.
Yan-Qun JiangBo-Kui ChenBing-Hong WangWeng-Fai WongBing-Yang Cao
Cross-correlation matrix analysis of Chinese and American bank stocks in subprime crisis
2015年
In order to study the universality of the interactions among different markets, we analyze the cross-correlation matrix of the price of the Chinese and American bank stocks. We then find that the stock prices of the emerging market are more correlated than that of the developed market. Considering that the values of the components for the eigenvector may be positive or negative, we analyze the differences between two markets in combination with the endogenous and exogenous events which influence the financial markets. We find that the sparse pattern of components of eigenvectors out of the threshold value has no change in American bank stocks before and after the subprime crisis. However, it changes from sparse to dense for Chinese bank stocks. By using the threshold value to exclude the external factors, we simulate the interactions in financial markets.
朱世钊李信利聂森张文轻余高峰韩筱璞汪秉宏
关键词:EIGENVECTOR
在线人类行为动力学中的肥尾特征被引量:2
2012年
回顾了最近有关在线人类行为动力学重要的实证结果:在线行为的时间间隔分布的肥尾特征.通过博客发文与维基修改记录等在线行为数据的实证结果,阐述了时间间隔分布的幂指数随着活跃性减小而递减的关系;进一步强调了在不同时间尺度上人类行为的时间间隔分布表现出来的异质性;最后总结和展望了这些特性对于未来研究在线群体演化的重要意义.
王澎汪秉宏
关键词:人类动力学
Application of Exp-function Method to KdV-Burgers-Kuramoto Equation and Kuramoto-Sivashinsky Equation
2012年
This paper focuses on the application of Exp-function method to obtain generalized solutions of the KdV-Burgers-Kuramoto equation and the Kuramoto-Sivashinsky equation.It is demonstrated that the Exp-function method provides a mathematical tool for solving the nonlinear evolution equation in mathematical physics.
陈博奎刘伊可汪秉宏
一种SWARM单体机器人的设计与实现被引量:1
2013年
介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的;在此首先采用了模块化设计方法;用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构;主嵌入式软件采用了基于数据池的多线程软件架构,模块微控器使用了基于消息伺服的多任务操作程序。通过机器人单机调试,获得了稳定的机器人单体控制结果。该机器人系统具有结构紧凑、易于批量生产、单体功能可伸缩的特性。
刘斌刘永会刘磊
关键词:机器人设计
Effects of information asymmetry on cooperation in the prisoners' dilemma game
2012年
Effects of inforination asymmetry on cooperation in the prisoners' dilemma game are investigated. The amplitude A is introduced to describe the degree of information asymmetry. It is found that there exists an optimal value of amplitude Aopt at which the fraction of cooperation reaches its maximal value. The reason lies in that cooperators on the two-dimensional grid form large clusters at Aopt. In addition, the theoretical analysis in terms of the mean- field theory is used to understand this kind of phenomenon. It is confirmed that the information asymmetry plays an important role in the dynamics of the dilemma games of spatial prisoners.
王锡朋姜罗罗汪秉宏
关键词:COOPERATIONSTRATEGY
自主导航避障移动机器人仿真软件设计被引量:5
2011年
设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人"传感-思考-执行"的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿真的软件原理;再利用矢量场直方图算法控制机器人自主导航避障;最后利用龙格库塔四阶方法对机器人线性模型进行运动仿真解算.实验结果证明了该软件方案的有效性与可行性.
刘磊许晓鸣
关键词:仿真软件移动机器人仿真技术自主导航避障
共2页<12>
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