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国家自然科学基金(61308120)

作品数:24 被引量:136H指数:7
相关作者:许亮薛薇高强吉月辉刘俊杰更多>>
相关机构:天津理工大学北京航天动力研究所中山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市科技计划天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇网络
  • 5篇粒子群
  • 4篇优化算法
  • 4篇气动
  • 4篇气动光学
  • 4篇子群
  • 4篇光学
  • 4篇BP神经
  • 4篇BP神经网
  • 4篇BP神经网络
  • 3篇液体火箭
  • 3篇液体火箭发动...
  • 3篇搜索
  • 3篇群算法
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇粒子群优化算...
  • 3篇火箭
  • 3篇火箭发动机

机构

  • 18篇天津理工大学
  • 5篇北京航天动力...
  • 3篇西安交通大学
  • 2篇新疆大学
  • 2篇中山大学
  • 1篇天津中德应用...
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中国航空工业...
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  • 1篇中国人民财产...
  • 1篇中国航天
  • 1篇天津城建大学
  • 1篇北京电子工程...
  • 1篇南水北调中线...

作者

  • 8篇许亮
  • 4篇薛薇
  • 3篇高强
  • 2篇刘俊杰
  • 2篇吕小毅
  • 2篇莫家庆
  • 2篇吉月辉
  • 1篇李大华
  • 1篇许亮
  • 1篇陈曦
  • 1篇蔡远利
  • 1篇张宝峰
  • 1篇赵静
  • 1篇张子淼
  • 1篇李志伟
  • 1篇王浩
  • 1篇俞潇
  • 1篇张强
  • 1篇乔夏君
  • 1篇许亮

传媒

  • 5篇Optoel...
  • 4篇光电子.激光
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇航天控制
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇电光与控制
  • 1篇人民黄河
  • 1篇电力建设
  • 1篇飞行力学
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇新疆大学学报...
  • 1篇图学学报
  • 1篇第16届中国...

年份

  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪被引量:2
2023年
提出一种基于串级线性自抗扰(ADRC)的四旋翼无人机姿态控制器设计方法,并采用比例-积分-速度(PIV)控制设计位置控制器,实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。对于姿态控制系统,通过对俯仰、滚转和偏航3个通道设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统内部不确定性与外部扰动进行实时观测与补偿。对于位置控制系统,采用PIV控制算法设计控制器,完成平移变量的稳定跟踪控制。对所涉及的串级自抗扰姿态控制器的稳定性进行了分析说明。最后,在Quanser飞行控制实验平台中进行轨迹跟踪实验,验证了所提方法的有效性。
高强刘新鹏刘春平吉月辉吉月辉
关键词:串级控制
松鼠搜索算法优化SVM的液体火箭动力系统故障诊断被引量:1
2023年
为了对液体火箭动力系统的故障进行诊断,提出了一种基于松鼠搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的故障诊断方法。将支持向量机的两个重要参数惩罚因子和核函数参数作为松鼠位置矢量,由输出的最佳参数构成SSA-SVM预测模型。实验选取某液体火箭动力系统的846组数据进行诊断。结果表明,对于168组测试样本集,诊断预测错误为4个,测试集分类错误率较低。
陈占国薛薇许亮
关键词:液体火箭发动机故障诊断
改进PSO优化LSSVM的液体火箭发动机故障检测被引量:14
2020年
为了提高液体火箭发动机故障检测的精确性,采用基于粒子群算法优化最小二乘支持向量机的方法,通过故障部件的预测变化值与其对应的标准阈值比较,进而检测发动机某一时刻是否发生故障。首先采用Euclid距离公式计算粒子群算法迭代过程中粒子之间的相似度,通过随机变异的方式来重新调整粒子的位置,避免算法陷入局部最优,得到了一种改进的粒子群算法寻找最优值。然后,用此改进算法对最小二乘支持向量机进行参数优化,建立预测模型。结果表明,SPSO-LSSVM预测模型较BPSO-LSSVM模型及LSSVM模型具有较好的故障检测精度。
吴玉洋李宁宁薛薇许亮
关键词:液体火箭发动机故障检测粒子群优化算法最小二乘支持向量机
Numerical study on aero-optical imaging deviations of vehicles at different altitudes被引量:5
2022年
When the vehicle is flying in the atmosphere at high speed, the optical head and the atmosphere will have severe friction, thus forming a complex flow field, which makes the target image shift in the optical imaging system. The influence of altitude on aero-optical imaging deviation is studied in this paper. The geometric modeling and mesh generation of a typical blunt nosed high-speed vehicle were carried out, and the three-dimensional(3 D) flow field density was obtained by a large amount of computational fluid dynamic calculation. In order to complete the optical calculation, the backward ray tracing method and the backward ray tracing stop criterion were used. The results show that as the height increases, the imaging deviation decreases gradually, and the imaging deviation slope increases and tends to be flat and close to zero.
XU LiangZHANG ZiyeWANG TaoWU JianhuiCHEN Xi
关键词:CALCULATIONBACKWARD
Study on the echinococcosis blood serum detection based on Raman spectroscopy combined with neural network被引量:2
2017年
A Raman spectroscopy method combined with neural network is used for the invasive and rapid detection of echinococcosis. The Raman spectroscopy measurements are performed on two groups of blood serum samples,which are from 28 echinococcosis patients and 38 healthy persons,respectively. The normalized Raman reflection spectra show that the reflectivity of the echinococcosis blood serum is higher than that of the normal human blood serum in the wavelength ranges of 101—175 nm and 1 801—2 701 nm. Then the principal component analysis(PCA) and back propagation neural network(BPNN) model are used to obtain the diagnosis results. The diagnosis rates for healthy persons and echinococcosis persons are 93.333 3% and 90.909 1%,respectively,so the average final diagnosis rate is 92.121 2%. The results demonstrate that the Raman spectroscopy analysis of blood serum combined with PCA-BPNN has considerable potential for the non-invasive and rapid detection of echinococcosis.
程金盈许亮吕国栋唐军莫家庆吕小毅高志贤
Computation and analysis of aero-optic imaging deviation of a blunt nosed aircraft with Mach number 0.5—3被引量:1
2023年
Aero-optic imaging is a kind of optical effect,which describes the imaging deviation on the imaging plane.In this paper,the effect of the change of Mach number of blunt aircraft on the aero-optic imaging deviation is studied.The imaging deviations of Mach number 0.5—3 are analyzed systematically.The results show that with the increase of Mach number,imaging deviation increases gradually,and the increase rate is gradually slow.Imaging deviation slope decreases gradually with the increase of Mach number,and gradually tends to be zero,suggesting that imaging deviation is not sensitive to the change of the larger Mach number.In other words,the Mach number of smaller changes can lead to larger imaging deviation.As the Mach number of the aircraft increases,the slope of the imaging offset tends to be closer and closer to 0.When the Mach number of the aircraft increases to a certain extent,the change of the imaging offset will not have much influence.Therefore,in order to reduce the impact of flight speed on imaging migration,the aircraft should fly at a higher Mach number.
XU LiangZHAO ShiweiXUE WeiWANG Tao
关键词:CLOSERNUMBER
基于灰度共生矩阵的散斑质量评价被引量:7
2021年
采用数字图像相关(DIC)法对物体表面形变进行测量,并通过散斑场的形变对被测物的真实变化进行研究。对散斑质量评价方法进行研究,以求在测量前即可判定所采用的散斑对测量精度的影响。根据DIC法对散斑图像的具体要求,提出基于灰度共生矩阵(GLCM)的散斑质量评价方法。对实际散斑图像进行亚像素刚体平移仿真模拟,采用GLCM中的能量、熵、对比度和相关性指标与DIC法的测量结果进行对比分析,并与平均灰度二阶导数和香农熵进行对比实验。通过改变散斑图像的整体亮度等级与亮度分布情况,探究不同光照情况对实验结果准确度的影响。实验结果表明,GLCM在散斑图像质量评价中具有一定的有效性。
初录刘斌许亮李志伟张宝峰
关键词:数字图像相关灰度共生矩阵纹理特征
基于纹理特征与HSI空间的苹果识别与标定被引量:24
2016年
在分析了不同图像分割方法的基础上提出了一种基于颜色特征和纹理特征的图像分割算法,以解决复杂背景下苹果采摘机器人分割目标与背景的问题。通过分析灰度图像的纹理特征,求取灰度共生矩阵提取特征,以支持向量机分割图像,并结合HSI颜色空间的色差特征达到目标和背景分离的效果。通过与单纯的颜色特征分析和纹理特征分析相比较,该方法在识别率上高于其他分割算法,同时对于颜色与背景相近的果实也能有很好的分割效果。
李大华赵相飞许亮于波
关键词:灰度共生矩阵HSI空间支持向量机
改进PSO优化WNN的液体火箭发动机故障检测被引量:4
2021年
提出一种改进粒子群优化的小波神经网络模型,将其应用于火箭发动机的故障检测研究。针对传统粒子群算法初期容易陷入局部最优的问题,改进粒子群算法的惯性权重和学习因子,采用逐渐递减的选取方式。进行动态调整后的粒子群算法有利于在初始迭代时寻找满足条件的局部最优值,在寻找到局部最优值之后能够快速地收敛逼近于全局最优值,提高运算效率。此外,为了提高小波神经网络的学习速率,对所采用的小波神经网络权值和小波基函数参数增加了动量项。两种算法相结合,最终提出一种改进粒子群算法(IPSO)与小波神经网络(WNN)结合的模型。最后根据MATLAB仿真和数据分析表明,新算法可以很好地用于液体火箭发动机的故障检测研究,并且IPSO-WNN模型比BPSO-WNN和WNN模型后期具有较快的局部收敛能力,预测更加准确。
许亮马硕薛薇李宁宁
关键词:改进粒子群小波神经网络液体火箭发动机故障检测
基于DWT和MFCC的振动信号特征参数提取方法
2015年
为了提高振动信号特征参数提取的准确性,本文结合离散小波变换与梅尔频率倒谱系数提出一种特征参数提取方法.先对采集的振动信号进行预处理,对预处理后的信号进行离散小波变换,得到小波系数.对小波系数进行快速傅里叶变换,求出其频谱,得到各层小波系数的样点数.按照频率的高低顺序,将各层小波系数合成完整频谱,计算系数能量,求出mel对数功率谱.然后对mel对数功率谱进行离散小波变换,提取mel离散小波变换谱振幅作为振动信号特征参数.实验表明,该方法提高了振动信号特征参数提取的准确性.
莫家庆王宏许亮俞潇吕小毅
关键词:振动特征参数离散小波变换
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