教育部科学技术研究重大项目(103001)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 相关作者：查红彬马伟马祥音项波张晓鹏更多>>
- 相关机构：北京大学浙江工业大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 融合部分深度线索的立体匹配方法被引量：1
- 2009年
- 针对建筑物场景,提出两种在基于图的立体匹配算法中融合部分深度数据来提高视差图质量的方法。若该部分深度线索来自扫描仪获取的准确测量数据,则可以从中直接抽取出对应于三维空间平面的视差层组成标号集,并以颜色块代替像素作为图结点。进一步地,将扫描仪的使用限制在离线阶段,即仅用于训练数据库的建立,然后在立体匹配的图中添加一个图像块层,来融合通过统计学习获得的单目图像深度推断线索。实验结果很好地证明了算法的有效性。
- 马祥音查红彬
- 关键词：马尔科夫随机场统计学习
- 三维形状部分相似性匹配的逐点配对方法被引量：3
- 2009年
- 为了计算2个三维模型可能存在的部分对应表面的形状相似问题,提出一种基于2个三维模型表面之间所有的点与点配对的三维形状匹配方法.在2个不同的部分中独立确定匹配的旋转参数与平移和尺度缩放参数,从而避免了形状匹配中计算量巨大的问题.其中,形状匹配的旋转参数通过匹配2个三维表面法线获得;平移和尺度缩放参数由2个三维表面对应点处切平面的结构关系确定.实验结果表明了该方法的可行性.
- 辛谷雨查红彬
- 关键词：切平面截距HOUGH变换
- 采用自适应平滑约束的立体匹配方法被引量：3
- 2010年
- 平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的不同而相应变化.首先获取一系列真实场景的彩色图像和对应深度图来构建实例库;然后对其进行分析统计,得到给定局部二维结构时对应于几何连续表面的条件概率;最后根据该条件概率由当前输入图像局部的具体内容来确定自适应的平滑项权值.通过将其添加到经典的基于图割的立体匹配方法中,证明了该平滑项定义方式的有效性.
- 马祥音查红彬
- 关键词：本征维数
- 基于测量数据的植物建模被引量：7
- 2009年
- 测量数据,即图像和激光扫描数据,是建模真实植物的可靠依据.然而,由于植物结构复杂、自遮挡严重,相机或激光扫描仪只能感知部分可靠数据且扫描数据中噪声较多,导致从该类数据恢复植物模型极为困难.文中提出通过检测尖点特征,如带叶片植物的叶尖以及纯枝干植物的枝稍,重建植物模型的方法.该方法能够从多视点图像中便捷重建带叶片植物模型,从含噪声激光数据中重建不带叶片的纯枝干模型.实验证实了所提特征检测算法的正确性以及植物重建算法的有效性.
- 马伟项波查红彬刘佳张晓鹏
- 关键词：植物建模
- 小型植物真实感绘制被引量：6
- 2009年
- 植物重建是计算机图形学以及虚拟现实领域一个重要的研究课题.鉴于植物的复杂结构,提出一种基于布告板类簇重现2种不同形态植物的方法.对于大叶片植物,采用基于图像的方法自动化重建与原植物几何结构较为符合的布告板类簇,并依据已有布告板绘制新视点布告板;而对稀疏针形叶片植物,利用激光扫描数据估计其空间分布,并结合有限视点的图像数据生成布告板类簇,在绘制阶段同样采用基于视点的布告板绘制模型.实验结果表明,该方法能够利用有限幅图像真实感重现植物原貌.
- 马伟查红彬
- 关键词：基于图像的绘制激光扫描
