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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-148)

作品数：5 被引量：32H指数：3
相关作者：梁艳菊陈大鹏李庆林蓁蓁颜学究更多>>
相关机构：中国科学院微电子研究所中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 1篇信息系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车载
  • 1篇智能车载终端
  • 1篇图像配准
  • 1篇图像拼接
  • 1篇图像特征
  • 1篇图像信息
  • 1篇图像信息系统
  • 1篇图像增强
  • 1篇配准
  • 1篇配准算法
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇全景
  • 1篇全景图
  • 1篇全景图像
  • 1篇全球定位系统

机构

  • 5篇中国科学院微...
  • 2篇中国科学院

作者

  • 5篇李庆
  • 5篇陈大鹏
  • 5篇梁艳菊
  • 3篇林蓁蓁
  • 1篇余天柱
  • 1篇颜学究

传媒

  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇计算机科学
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于SURF的全景图像配准算法被引量：5
2012年
传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提取特征点,计算特征描述符;运用低时间复杂度的K-D树最近邻搜索法实现特征点快速匹配;利用RANSAC算法剔除误匹配点;最后估计出两幅全景图像的变换矩阵。测试表明:算法具有较高的时间效率和良好的鲁棒性。
梁艳菊李庆林蓁蓁陈大鹏
关键词：图像配准SURFK-D树全景图像
一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统被引量：2
2012年
基于无线物联网架构,提出了一种可实现车路信息实时采集、共享的宽视野图像信息系统。该系统应用GPS全球定位系统采集位置信息,使用图像传感器获得车辆周围图像;通过无线车辆网络将数据汇总;最后通过图像拼接算法构建宽视野图像信息。针对系统中的核心部分——构建宽视野图像信息,提出了一种基于SURF(speeded up robust features)图像特征的图像拼接算法。实验证明,该算法时间复杂度低,拼接效果良好,且系统具有良好的扩展性,可用于进一步开发车联网的智能应用。
梁艳菊李庆陈大鹏余天柱
关键词：车联网图像特征图像拼接全球定位系统
一种基于路径规划的自动平行泊车算法被引量：12
2012年
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车。仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低。
林蓁蓁李庆梁艳菊陈大鹏
关键词：路径规划遗传算法
一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法被引量：10
2012年
基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。
梁艳菊李庆陈大鹏颜学究
关键词：FAST角点检测图像增强
一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现被引量：3
2011年
设计了一种针对危险品运输车辆的智能车载终端,在STM32平台上实现车辆定位、车况监控、自动报警等功能,具有友好的人机交互界面。文章简要介绍系统的硬件结构,详述了车载终端软件系统驱动层和应用层的实现过程,对设定加速度传感器中断阈值做了从理论到实际的具体说明,并通过自主搭建的实验平台加以验证。该车载终端智能化程度高,具有较好的实际应用价值,尤其适用于危险品运输车辆的追踪监控管理需求。
林蓁蓁李庆梁艳菊陈大鹏
关键词：嵌入式系统危险品运输智能车载终端
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