浙江省重点科技创新团队项目
- 作品数：2,515 被引量：17,840H指数：41
- 相关作者：陈国柱陈文华周国模刘新才潘晶更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江工业大学浙江农林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：农业科学医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
- 2011年
- 仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
- 杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
- 关键词：运动学动力学仿真
- 全球海洋Argo网格资料集及其验证被引量：9
- 2013年
- 简要介绍了全球海洋Argo网格资料集的制作过程,并着重探讨了该数据集与历史观测资料集(如WOA09和TAO),以及同类型的Argo网格数据集等进行的比较与验证结果,发现利用逐步订正法构建的Argo网格资料与其他数据集相比,除了相互间吻合程度较高,能较客观地呈现出全球海洋中的一些大、中尺度海洋特征外,由Argo资料揭示的一些重要物理海洋特征的结构显得更细致,更能反映这些现象的演变过程和变化规律;加上Argo资料严格的质量控制过程,确保了重构的网格数据集的质量和可靠性。该资料集不仅可以作为研究全球海洋状况或揭示物理海洋现象的基础资料,还可为海洋数值模式的开边界和初始场提供参考依据。
- 李宏许建平刘增宏孙朝辉赵鑫
- 关键词：ARGO全球海洋
- 新型三相四线制APF直流电压控制策略被引量：7
- 2014年
- 针对三相四线制有源滤波器(APF)直流母线电压控制的特点,为了克服并网运行时产生的直流母线电压波动和直流侧上、下电容之间电压不平衡等问题,根据系统主电路数学模型建立稳压环和均压环,提出基于二阶低通滤波器的新型电压控制策略,给出设计方法.理论分析证明:与传统的PI控制器相比,采用该控制策略可以实现对电压环更好的控制性能和控制效果.通过仿真和实验验证了该控制方法在三相四线制有源滤波器系统中的正确性和优越性.
- 冯霞钟晓剑徐群伟陈国柱
- 关键词：三相四线制均压环PI控制
- 番茄SlMAPK9-2基因分离及表达分析被引量：6
- 2016年
- 促分裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号途径在植物生长发育以及多种逆境胁迫响应和激素调控过程中发挥着至关重要的作用。为了研究MAPK基因的结构和功能,利用生物信息学分析以及PCR扩增方法从番茄中分离了1个新的MAPK基因,克隆其c DNA全长序列,命名为Sl MAPK9-2;利用NCBI数据库Blast P工具和在线软件MEME分析发现其具有MAPK保守的结构域和保守基序。系统进化树分析显示Sl MAPK9-2属于D组MAPK,与茄科植物马铃薯和烟草MAPK9位于同一进化树分支。利用数据库PGDD分析发现,Sl MAPK9-2与Sl MAPK16以及Pm MAPK9之间发生了大片段复制事件,且2个基因对的Ka/Ks均小于1,说明经历了达尔文纯化选择。实时荧光定量PCR分析发现,Sl MAPK9-2在不同组织器官中均有表达,在开放花中表达量最高。非生物逆境(高温和盐胁迫)和外源激素(脱落酸和水杨酸)处理可以显著改变Sl MAPK9-2的表达水平。启动子预测分析也发现,Sl MAPK9-2启动子区含有大量响应病原菌、激素、高温及脱水的顺式作用元件。综上,Sl MAPK9-2可能在番茄逆境胁迫应答中发挥重要调控作用。本研究为进一步探索Sl MAPK9-2的生物学功能及作用机制奠定了基础。
- 王洁王燕潘长田何艳军刘雪卢钢
- 关键词：番茄促分裂原活化蛋白激酶生物信息学分析
- 消毒供应中心对口腔诊疗器械采用追溯系统集中管理的效果评价被引量：48
- 2016年
- 目的探讨消毒供应中心对口腔诊疗器械采用追溯系统集中管理,并对实施后的效果进行评价。方法选取2013年-2014年口腔科需要清洗消毒灭菌的诊疗器械共计36 000件器械,其中2013年17 800件,2014年18200件。2013年1月-12月作为基线期,2014年1月-12月作为干预期,基线期器械大部分由口腔科工作人员自行手工清洗,部分回收至消毒供应中心,运用集中纸塑包装灭菌;干预组器械均回收到消毒供应中心,采用单个纸塑包装灭菌,且用追溯系统进行质量管理。结果消毒供应中心对口腔诊疗器械采用追溯系统集中管理后,提高器械的清洗、包装、灭菌质量,包装合格率由92.5%提升到100.0%,灭菌合格率由90.6%提升至100.0%,降低了ATP监测阳性率和器械的损耗率,分别由原来70.7%和12.2%降低到现在3.5%和1.9%,四个关键问题比较均为P<0.05,差异有统计学意义。结论对口腔诊疗器械采用追溯系统集中管理具有非常积极的临床意义。
- 顾菁华张继英徐虹
- 关键词：消毒供应中心口腔诊疗器械追溯系统集中管理
- 多孔钽棒植入股骨头塌陷风险与生物力学支撑效果分析被引量：4
- 2017年
- 目的对研究钽棒植入手术的适宜力学参数进行细化分析,为临床应用提供科学依据。方法利用CT扫描数据建立了包含钽棒-骨质接触面的有限元分析模型,其中钽棒和股骨头坏死区采用理想弹塑性材料模拟,采用通用有限元分析软件ANSYS对多孔钽棒植入后的股骨头塌陷量进行求解。结果当坏死区域角≥120°时股骨头产生显著局部塌陷,且钽棒植入体滑移微动量增大使钽棒支撑失效。结论股骨头坏死区域过大时不宜采用钽棒植入术。
- 厉驹杨予童培建
- 关键词：多孔钽棒股骨头塌陷理想弹塑性
- 一株光合细菌的分离与鉴定被引量：4
- 2017年
- 通过富集、纯化等方法,从杭州甲鱼养殖水体中分离到一株光合细菌(PSB-1),经形态学观察,生理生化特性和16SrRNA基因序列分析,初步确定分离株菌PSB-1为沙氏外硫红螺菌。
- 林启存朱丽敏沈小红蔡丽娟戴瑜来冯晓宇
- 关键词：养殖水体光合细菌生理生化16SRRNA基因
- 蚕丝织物活性染料/D5悬浮体系染色动力学研究被引量：5
- 2012年
- 活性染料/D5悬浮体系可实现蚕丝织物活性染料节水、无盐和高固着率染色,为提高对该工艺下活性染料在蚕丝织物上染过程的控制及染色工艺优化的理论指导作用,用C.I.活性红195进行染色吸附动力学实验,探讨了其染色机理。运用准一级动力学模型和准二级动力学模型对C.I.活性红195传统水浴和D5悬浮体系染色实验数据进行模拟,计算C.I.活性红195在两种染色条件下的染色动力学参数。结果表明:C.I.活性红195在传统水浴和D5悬浮体系对蚕丝织物的染色均符合准二级动力学模型。活性染料/D5悬浮体系染色平衡吸附量高于传统水浴染色,半染时间显著下降。
- 缪华丽李永强付承臣刘今强
- 关键词：活性染料蚕丝织物染色动力学
- PVC建筑膜材用纳米SiO_2粒径的可控性及其羰基化研究
- 2013年
- 为研制PVC建筑膜材用纳米SiO2粉体,采用溶胶凝胶法制备粉体,并用有机-无机杂化法进行改性,以降低粉体亲水性。激光粒径仪分析表明,随n(NH3.H2O)∶n(TEOS)摩尔比的增大,二氧化硅粒径增大;热重分析表明,随n(NH3.H2O)∶n(TEOS)摩尔比的增大,羟基含量先增加后减少,至1∶1时达到峰值;红外分析表明,硅烷偶联剂KH-570与纳米SiO2粉体发生反应,引入了羰基基团,同时羟基数量减少。
- 张春山丁新波韩建于斌徐国平
- 关键词：溶胶凝胶法纳米SIO2粒径羟基含量
- 叶绿素含量检测仪新型测头的设计与实现
- 2013年
- 植物叶片SPAD值经过厚度补偿后可以一定程度的消除叶片厚度差异带来的影响,且更能准确反映植物叶绿素含量的变化趋势。为了满足测量植物叶片厚度及SPAD值两个参数的目的,同时具备操作简单,便携的特点,适合野外实地测量,介绍了集成光学测量系统及测量厚度的电感传感器于一体的新型测头,保证了测量准确度和稳定性。
- 方波郭冲冲李加福
- 关键词：分析仪器叶绿素含量
