国家科技攻关计划(2002BA442C)
- 作品数：4 被引量：42H指数：3
- 相关作者：李静李幼德宋大凤赵健张加才更多>>
- 相关机构：吉林大学中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家科技攻关计划吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车牵引力控制系统的控制方法被引量：15
- 2006年
- 将逻辑门限、PID、模糊以及神经网络等控制方法应用于牵引力控制系统,建立了油门位置控制器和驱动轮制动控制器。采用计算机仿真方法对各控制方案进行了比较分析。结果表明:油门控制采用神经PI、制动控制采用逻辑门限方法最实用。
- 张加才李凯李静马志敏李幼德
- 关键词：车辆工程牵引力控制系统控制方法计算机仿真
- 车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究被引量：23
- 2003年
- 提出车辆牵引力控制系统的控制算法 ,对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽车加速过程的数学模型 ,分别采用 PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统 ,并设计了路面自动识别系统 ,采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明 :本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转 ,改善加速性能 ,并能准确识别路面附着的变化 。
- 李静李幼德赵健宋大凤
- 关键词：控制系统仿真
- 基于目标控制器的四轮驱动汽车沙地牵引力控制系统
- 2006年
- 针对车辆在实际沙地上行驶的特点,应用将PI控制与门限控制联合起来的控制方法设计了沙地牵引力控制油门控制系统。在某沙矿场的沙地上进行了基于目标控制器的汽车直线行驶牵引力控制实车道路试验。试验结果表明:采用PI控制和门限控制建立的油门控制系统能够消除驱动轮的过度滑转,防止驱动车轮在沙地上下陷,从而减小汽车行驶的推土阻力,提高汽车在沙地上的通过性和牵引性。
- 宋大凤李静马志敏赵健李幼德
- 关键词：车辆工程沙地
- 汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真被引量：6
- 2006年
- 应用遗传算法设计了驱动防滑控制系统的参数自整定油门位置及驱动轮制动压力增量PI控制器。论述了其设计过程,建立了调试控制算法的半实物仿真器,针对典型附着路面进行了半实物仿真研究。结果表明:控制算法能自动识别路面附着变化,有效抑制驱动轮过度滑转,改善汽车的加速性。
- 李静张家财李幼德冯建忠
- 关键词：车辆工程驱动防滑遗传算法半实物仿真
