广东省自然科学基金(05001801)
- 作品数：20 被引量：73H指数：5
- 相关作者：曾碧余永权韩洁琼曾洪周陈云华更多>>
- 相关机构：广东工业大学广东省国土资源档案馆湖南工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 未知环境下基于可拓策略的路径规划被引量：2
- 2010年
- 将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评价函数,使得所选路径更加平滑,并且降低了对机器人自身控制及传感器测量精度的要求。由于拟人策略的鲁棒性,极大地缓解了其他传统方法的振荡及局部最小现象。实验及仿真均表明该方法实时性好,规划所得路径优于已有方法。
- 叶玮琼余永权
- 关键词：路径规划可拓策略移动机器人避障
- 四层电路板的PCB设计被引量：6
- 2006年
- 详细介绍有关电路板的PCB设计过程以及应注意的问题。在设计过程中针对普通元器件及一些特殊元器件采用不同的布局原则;比较手工布线、自动布线及交互式布线的优点及不足之处;介绍PCB电路以及为了减小电路之间的干扰所采取的相关措施。结合亲身设计经验,以基于ARM、自主移动的嵌入式系统核心板的PCB设计为例,简单介绍有关四层电路板的PCB设计过程以及应注意的相关问题。
- 韩洁琼曾碧余永权李泰
- 关键词：布线抗干扰
- 搜索空间划分移动策略的研究与实现
- 2011年
- 针对进化算法收敛效率和搜索能力不能有效兼顾的缺点,提出一种搜索机制与进化机制相分离的方法——搜索空间划分移动策略,并介绍其相关理论。该策略在搜索区域划分理论基础上,加入区域移动机制,使各极值能在不同环境下相互竞争,提高其搜索能力。改进的处理机制无须考虑搜索问题,能让算法迅速收敛。记录器能有效地完成各小区域间的通信,并根据要求控制区域移动。实验结果表明该策略具有较好的准确性和效率。
- 何威曾碧
- 关键词：并行遗传算法进化规划
- 基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究
- 2010年
- 提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法,将移动机器人的运行轨迹分为若干小段,用遗传算法对每个小段进行规划和优化,从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径,并给出了相应的优化算法。
- 彭辉李治龙曾碧
- 关键词：轮式移动机器人收敛速度遗传算法
- 基于S3C2440的嵌入式导航平台的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 文章基于ARM 3C2440讨论了嵌入式船舶导航系统解决方案,构建了船舶高性价的导航嵌入式终端平台。介绍了硬件的设计、Bootloader的设计、linux内核的移植和图形库QTE的移植,同时也介绍了在此平台下实现船舶导航的应用程序框架结构与实现结果。将全球卫星定位技术、无线通信技术、嵌入式系统技术融合在一起,实现了具有船舶导航功能的嵌入式平台系统。
- 刘建圻曾碧郑秀璋钟碧良
- 关键词：嵌入式系统船舶导航LINUX移植
- 基于J2EE与ArcIMS的WebGIS研究与应用
- 2010年
- 针对网络环境和异构数据对WebGIS的体系及功能提出的新要求,分析了J2EE和ArcIMS体系结构和运行机制的特点,设计了一种基于J2EE与ArcIMS的多层分布式WebGIS系统的框架.并结合具体的项目开发实例,详细介绍了系统的逻辑层次与功能部署,重点对系统利用EJB组件实现地理空间信息与非空间信息服务的关键技术进行了阐述.
- 陈云华曾碧曾洪周
- 关键词：J2EEARCIMSEJBWEBGIS空间信息
- 基于J2EE与ArcGIS的测绘成果管理系统研究与实现被引量：4
- 2011年
- 针对网络环境和异构数据对WebGIS的体系及功能提出的新要求,分析了J2EE架构和ArcGIS开发平台的特点,采用J2EE多层分布式应用模式和ArcGIS平台构建了一个测绘成果管理系统,该系统具有很好的可维护性和可扩展性,可方便地实现组件的复用、组装.详细介绍了系统的数据库设计、总体架构设计以及功能模块设计;在系统实现部分介绍了利用EJB组件技术实现测绘成果空间信息发布和非空间信息维护的实现过程.
- 陈云华曾碧曾洪周
- 关键词：J2EEARCGISARCIMSEJB测绘成果
- 内存调试技术在龙芯嵌入式系统中的应用
- 2010年
- 内存错误调试在二十年来一直困扰着C/C++开发人员,嵌入式行业显得更为突出,在龙芯SOC在产业化过程中,这个难题也一直没有很好解决。探讨网络计算机系统的可能存在的内存问题,以及传统手工排错的局限性。把Valgrind内存调试技术引入到嵌入式软件调试,比较完善地解决了内存泄露这类调试难题。
- 刘建圻尹秀文
- 关键词：龙芯嵌入式系统
- 基于龙芯SOC的LCD转VGA方案的设计与实现
- 2009年
- GC3210是基于中科院计算所龙芯IP核的一款低功耗、低价格、高性能的嵌入式处理器,不支持VGA接口,无法与通用显示设备进行连接,采用FPAG或ADC实现VGA输出,成本太高,市场无法接受。文章根据市场应用的实际情况提出了一种基于GC3210处理器的LCD转VGA接口的低成本设计方案,讨论了LCD转VGA的总体设计,验证了方案的可行性,在验证过程中改进了方案。方案设计巧妙、成本低廉,已经在Thin Client产品中得到很好的应用,取得了很好的效果。
- 刘建圻曾碧
- 关键词：龙芯VGA
- 动态环境下基于蚁群算法的实时路径规划方法被引量：19
- 2010年
- 提出了一种实现移动机器人在复杂动态环境下进行实时路径规划的新方法。该方法首先利用模糊逻辑来描述机器人局部环境模型;然后采用改进的蚁群系统算法快速地搜索出局部最优路径,并在此路径的引导下,结合机器人滚动规划方法,实现移动机器人在复杂动态环境下的实时路径规划。该方法不仅能克服传感器测量误差等引起环境信息的模糊性和不确定性的影响,还可以充分发挥蚁群算法的群体智能优势来保证系统规划的实时性。仿真结果表明该算法的有效性和可行性。
- 曾碧杨宜民
- 关键词：移动机器人路径规划蚁群算法动态环境
