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国家高技术研究发展计划(2006AA102254-1)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔性关节
  • 1篇平移
  • 1篇关节
  • 1篇仿真
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇滨州学院
  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇马履中
  • 1篇王国明

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新颖柔性关节三平移并联机构的设计与仿真被引量：1
2011年
介绍了一种空间新型少自由度三平移并联机构,该新型三平移并联机构是以-P-R-R-R-R-为支路结构。提出一种利用轴线相互垂直的转动副代替传统意义上的万向节的思想,即新颖柔性转动副。利用Pro/E对机构进行建模,通过MECHANISM/Pro模块导入ADAMS/View模块中进行仿真。分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹和角速度随时间变化的关系,表明该柔性机构在一定运动范围及频率下,引用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真。
王国明马履中
关键词：并联机构仿真
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